FS40H1 단일-중축-고정밀 실리콘 광자 자이로스코프

 

 

 

• EO 포드
• 비행 제어 플랫폼
• 광학/사진 플랫폼
• 플랫폼 안정화 장치
• SatCom-on-the-Move
• 관성 측정 장치
• 경량 무인항공기

 

 

FS40H1 실리콘 광자 자이로스코프(SPG)는 실리콘 광자 집적 광학 회로를 사용하여 기존 FOG 설계를 뛰어넘었습니다. 이는 관성 측정 응용 분야에 널리 사용되는 탐색 및 제어를 위한 이상적인 중{3}}저정밀 각속도 센서입니다. 대량 생산을 위한 엔지니어링 최적화가 포함된 입증된 설계를 기반으로 탁월한 가격 대비 성능을 제공합니다. 컴팩트한 크기, 가벼운 무게, 낮은 전력 소비, 간단한 인터페이스 및 쉬운 작동을 특징으로 하는 이 센서는 다양한 관성 측정 및 제어 분야에 널리 적용되는 제어 분야에 이상적인 각속도 센서입니다.

 

 

회사는 광섬유 권선 장비 및 코일부터 FOG, 광섬유/MEMS 관성 제품, IMU 회로, 소프트웨어 및 테스트 장비에 이르기까지 완전한 폐쇄형-루프 기능을 갖춘 첨단 기술 기업입니다. 엔드{3}}투-프로세스 제어로 품질이 향상되고 비용이 절감됩니다. 엄격한 프로세스를 통해 ISO9001에 따라 운영되므로 제품 신뢰성과 일관성이 보장됩니다.

 

 

 

 

 

 

새로운 유형의 완전 고체{0}}자이로스코프인 광섬유 자이로스코프는 빠른 시작-, 넓은 측정 범위 및 높은 신뢰성을 제공합니다. FS40H1 중-~-저정밀 FOG는 육상 위치 확인 및 방향, 차량에 장착된-북측 탐색 장치, AHRS(공중 자세 및 방향 기준 시스템), 해양 자이로컴퍼스 및 기타-~-고정밀 관성 항법 시스템(INS) 애플리케이션에 적용할 수 있습니다.

 

1.1 적용 범위

본 매뉴얼은 FS40H1 제품에만 적용되며 성능 사양, 기술 조건, 외형 치수, 설치 및 사용 지침이 포함되어 있습니다. 기술 조건에는 제품의 환경 범위, 전기적 성능 및 물리적 특성이 포함됩니다.

 

1.2 주요 매개변수

1.2.1 주요 FOG 성능 사양:

표 1 주요 제품 성능 사양

매개변수	A	B
바이어스 안정성(도 /h,1σ,10s)	0.5 이하	0.3 이하	2시간 연속 테스트, 평균 10초 결과.
바이어스 반복성(도 /h,1σ)	0.5 이하	0.3 이하	6회 테스트 실행의 계산 결과
각도 랜덤 워크(도 /√h)	0.05 이하	0.03 이하
스케일 팩터 비선형성(ppm)	50 이하	50 이하	실온
스케일 팩터 비대칭(ppm)	50 이하	50 이하	실온
스케일 팩터 반복성(ppm)	50 이하	50 이하	실온
동적 범위(도/초)	±500
자기 감도(도/hr/Gs)	0.05 이하
대역폭(Hz)	＞200
소비전력(W,실온)	＜2
작동 온도(도)	-40 - +65
보관온도(도)	-50 - +70
진동 조건(g,Hz)	4.2, 20 - 2000
무게(g)	65±5
치수(mm)	40*40*17

 

1.2.2 기계적 테스트

1.2.2.1 사인 스윕 진동

FOG는 진동 방향에 따라 고정 장치를 통해 진동 테이블에 장착됩니다. 사인 스윕은 각각 X, Y, Z 축에 해당하는 세 방향으로 수행됩니다. 진동 절차: 진동 테이블에 전원을 공급하고 FOG에 전원을 공급한 후 예열 기간(FOG 시작-업 시간) 후 약 5분 동안 FOG 출력을 측정합니다. 그런 다음 사인 진동을 수행합니다. 진동 조건: 20Hz~2000Hz, 스윕 지속 시간 5분, 진폭 4.2g. 진동 과정 중 FOG 출력을 기록합니다.

그림 1 진동 스펙트럼

 

 

FOG는 20Hz에서 2,000Hz까지의 사인 스위프 동안 공진을 나타내지 않아야 합니다.

무작위 진동: 진동 중 바이어스와 사전- 및 사후- 진동 바이어스의 평균 차이의 절대값은 0.5도/h 미만이어야 합니다.

1.2.2.2 기계적 충격은 표 2의 요구사항을 따라야 한다.

표 2 충격 테스트 조건

피크 가속도(g)	30
기간(밀리초)	10
충격 횟수	방향당 충격 3회
파형	절반-사인파
방향	X, Y, Z
참고: 두 번의 연속 충격 사이의 간격은 1.5초 이상이어야 합니다.

충격 테스트 중에는 제품의 전원이 켜져 있어야 합니다. 기계적 충격이 완료된 후 제품은 정상적으로 작동해야 하며, 충격 전후의 바이어스 변화는 1°/h 미만이어야 합니다.

 

2 통신 프로토콜

2.1 RS-422 모드(양방향)

RS-422 인터페이스 표준을 준수하는 양방향 직렬 통신;

외부 트리거 신호: 1,000Hz 사각파;

FOG가 외부 트리거 신호의 하강 에지를 감지한 후 데이터 전송이 시작됩니다.

자이로 유효 데이터: 32비트;

온도 유효 데이터: 14비트;

데이터 전송 전송 속도: 460.8kbps;

데이터 형식:

데이터 전송 형식: 각 데이터 프레임은 11비트로 구성됩니다. - 비트 1: 시작 비트(0); 비트 2-9: 데이터 비트; 비트 10: 짝수 패리티 비트; 비트 11: 정지 비트;

패리티 모드: 짝수 패리티;

자이로 유효 데이터: 32비트(MSB는 부호 비트, 0="+", 1="-"); 온도 유효 데이터: 14비트(MSB는 부호 비트, 0="+", 1="-");

데이터 패킷 형식: 각 전송은 10바이트로 구성됩니다. 바이트 1: 프레임 헤더(80H); 바이트 2: 자이로 데이터 바이트 1(낮은 바이트); 바이트 3: 자이로 데이터 바이트 2; 바이트 4: 자이로 데이터 바이트 3; 바이트 5: 자이로 데이터 바이트 4; 바이트 6: 자이로 데이터 바이트 5(상위 바이트); 바이트 7: 바이트를 확인하고 패킷의 처음 5바이트(자이로 데이터)의 XOR 값을 확인합니다. 바이트 8: 온도 데이터 하위 바이트; 바이트 9: 온도 데이터 상위 바이트; 바이트 10: 바이트를 확인하고 패킷의 처음 8바이트의 XOR 값을 확인합니다.

데이터 저장 방법.

그림 2FS40H1외형 치수 도면

 

FOG에는 외부 J63A-212-009-161JC 커넥터가 장착되어 있습니다. 핀 정의는 표 1에 제공됩니다.

표 1 자이로 출력 커넥터 전기적 특성

핀번호	핀 정의	마킹	비고
1	직렬 포트 T+	텍사스+
2	직렬 포트 T-	텍사스-
3	직렬 포트 R+	RX+	RS-422 RX+, 트리거 신호 +
4	직렬 포트 R-	수신-	RS-422 RX-, 트리거 신호 -
6, 7	전력 +5 V	+5V
8, 9	전원 접지	접지

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