FS50X 단일-축 중간-저정밀 FOG

 

 

 

• EO 포드
• 비행 제어 플랫폼
• 광학/사진 플랫폼
• 플랫폼 안정화 장치
• SatCom-on-the-Move
• 관성 측정 장치
• 경량 무인항공기

 

 

FS50X는 집적회로와 광로 설계로 기존 FOG 설계를 획기적으로 깬 소형 광섬유 자이로스코프입니다. 이는 관성 측정 애플리케이션에 널리 사용되는 탐색 및 제어를 위한 이상적인 중{2}}저정밀 각속도 센서입니다. 컴팩트한 크기, 가벼운 무게, 낮은 전력 소비, 간단한 인터페이스를 특징으로 하는 뛰어난 가성비를 제공합니다. 대량 생산을 위한 엔지니어링 최적화가 포함된 검증된 설계를 기반으로 관성 측정 및 제어 분야 전반에 걸쳐 뛰어난 가치를 제공합니다.

 

 

회사는 광섬유 권선 장비 및 코일 권선부터 FOG, 광섬유/MEMS 관성 제품, IMU 회로, 소프트웨어 및 테스트 장비에 이르기까지 완전 폐쇄형-루프 기능을 갖춘 첨단 기술 기업입니다. 엔드{3}}투-프로세스 제어를 통해 품질을 향상하고 비용을 절감합니다. 엄격한 프로세스를 통해 ISO9001에 따라 운영되는 이 회사는 신뢰성과 일관성을 보장합니다. 관성 장치와 SINS 기술을 사용하여 UAV에 정확한 속도, 위치 및 자세를 제공합니다. FS50X는 INS 성능을 크게 향상시켜 중간{10}}정밀도 관성 항법에 이상적입니다.

 

 

매개변수	A	B	C
바이어스 안정성(도 /h ,1σ, 10s)	0.20 이하	0.10 이하	0.05 이하
안정화 시간(초)	＜10	＜10	＜10
바이어스 반복성(degree /h ,1σ)	0.30 이하	0.20 이하	0.10 이하
전체-온도 바이어스 반복성(도/h)	0.6 이하	0.4 이하	0.3 이하
각도 랜덤 워크(ARW)(도 /√h)	0.02 이하	0.02 이하	0.01 이하
스케일 팩터 비선형성(ppm)	50 이하	30 이하	20 이하
스케일 팩터 반복성(ppm)	50 이하	30 이하	30 이하
동적 범위(도/초)	±500
자기 감도(도/hr/Gs)	0.05 이하
작동 온도(도)	-40-+70
보관온도(도)	-50-+70
진동 조건(g,Hz)	4.2, 20-2000
무게(g)	100±10
치수(mm)	50*50*25

 

 

 

 

 

1.2.2 기계적 테스트

1.2.2.1 사인곡선 스캐닝 진동

자이로는 진동방향에 따라 고정물을 통해 진동테이블에 고정되며, 자이로스코프는 X-축, Y{2}}축, Z-축 방향에 각각 해당하는 3방향으로 정현파 스캐닝을 수행한다. 진동단계; 진동 테이블과 여기, 자이로스코프 전력에 대한 특정 예열-(자이로 시작-업 시간) 후 약 5분 동안 자이로스코프의 출력 값을 테스트합니다. 정현파 진동. 진동 조건: 20Hz-2000Hz, 스캔 시간 5분, 진폭 4.2g. 진동 과정, 자이로스코프 출력을 기록합니다.

무작위 진동

진동 주파수: 20Hz~2000Hz

진동 시간: 각 축당 5분

진동 방향: X, Y, Z 축

진동 스펙트럼: 그림 1 참조

그림. 1 진동 스펙트럼

 

 

광섬유 자이로는 20HZ~2000Hz 범위의 정현파 스캐닝과 공진이 없어야 합니다.

무작위 진동: 진동의 바이어스 절대값과 진동 전후의 평균 바이어스는 0.3°/h 미만이어야 합니다.

 

1.2.2.2 기계적 충격은 표 2에서 요구하는 바와 같다.

표 2 충격시험 조건

피크 가속도(g)	30
기간(밀리초)	10
영향을 받은 시간	각 방향으로 3회
파형	반-사인파
지도	X, Y, Z
참고: 두 번의 충격 사이의 간격은 1.5초 이상입니다.

충격 과정에서 제품은 전기 상태에서 기계적 충격을 가한 후에도 정상적으로 작동할 수 있어야 하며, 충격 전후의 바이어스는 0.2°/h 미만이어야 합니다.

 

2 통신 프로토콜

2.1 RS-422 방법(양방향)

RS-422 인터페이스 표준을 준수하는 양방향 직렬 통신;

외부 트리거 신호, 1000Hz 구형파;

자이로는 외부 트리거 신호의 하강 에지를 감지한 후 데이터를 외부로 보내기 시작합니다.

유효 자이로 데이터는 32비트입니다.

온도에 대한 유효한 데이터는 14비트입니다.

데이터 전송 전송 속도는 460.8kbps입니다.

데이터 형식:

데이터 전송 형식: 각 프레임 데이터는 11비트입니다. 다음을 포함합니다. 비트 1은 시작 비트(0), 비트 2~9는 데이터 비트, 비트 10은 짝수 패리티 비트, 비트 11은 정지 비트입니다.

패리티 검사: 짝수;

32비트의 자이로 유효 데이터(부호 비트의 최고 비트, "+"의 경우 0, "-"의 경우 1), 온도 유효 데이터 비트 14비트(부호 비트의 최고 비트, "+"의 경우 0, "-"의 경우 1); 온도 유효 데이터 비트 14비트(부호 비트의 가장 높은 비트, "+"의 경우 0, "-"의 경우 1). ", "-"의 경우 1);

패킷 형식: 각 전송에는 총 10바이트가 포함되며, 첫 번째 바이트는 프레임 헤더(80H)입니다. 자이로 데이터의 첫 번째 바이트에 대한 두 번째 바이트(낮은 바이트); 세 번째 바이트는 자이로 데이터의 두 번째 바이트입니다. 네 번째 바이트는 자이로 데이터의 세 번째 바이트이고; 다섯 번째 바이트는 자이로 데이터의 네 번째 바이트이고; 6번째 바이트는 자이로 데이터의 5번째 바이트(상위 바이트); 일곱 번째 바이트는 XOR 값의 처음 5바이트(자이로 데이터)에 대한 패킷의 패리티 비트입니다. 8번째 바이트는 온도 데이터의 하위 바이트입니다. 9번째 바이트는 온도 데이터의 상위 바이트입니다. 10번째 비트는 패리티 비트로, 데이터 패킷의 처음 8바이트(자이로 데이터)의 XOR 값입니다.

데이터 저장 방법.

그림. 2 차원FS50X

 

J30-15ZK 콘센트는 표 1에 정의되어 있습니다.

표 1 자이로 출력 소켓의 전기적 특성

핀	핀 정의	표시	색상
1	직렬 포트: 전송+	TX+(자이로 신호 +)	노란색
2	직렬 포트: 전송-	TX-(자이로 신호 -)	주황색
3	직렬 포트: 수신+	RX+(외부 동기 신호 +)	파란색
4	직렬 포트: 수신-	RX-(외부 동기화 신호 -)	녹색
5, 13	전력 +5V	+5V	빨간색
6, 7	접지	접지	검은색

 

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