설명
주요 특징
- 경량, 국산
- 풍부한 인터페이스
- 10W 저전력
- 전체-온도 교정
- 가혹한-환경 내성
- 진동 및 EMI 방지
- 온라인 업그레이드 및 자체-보정
응용
- 모바일 설문조사 및 태도
- 무인시스템(지상/해상/UW)
- 측량 및 북{0}}탐색
- 안정화된 플랫폼
- SATCOM-이동 중--
- 자율주행 및 군수품
제품소개
회사의 FSU307 광섬유 관성 측정 장치는 항공기, UGV, USV, UAV 및 유사한 플랫폼을 위한 높은-신뢰성과 비용 효율적인{2}}항법 시스템입니다. 모듈식 설계 철학을 계승하여 고정밀{4}}실리콘 광자 자이로스코프와 MEMS 가속도계를 통합합니다. IMU 애플리케이션 외에도 해당 소프트웨어는 전송 정렬, 통합 탐색, 순수 INS 및 AHRS 모드로 구성 가능하여 다양한 관성 탐색 요구 사항에 맞춰 다양한 사용자 요구 사항을 충족합니다.
독특한 기술
회사는 광섬유 권선 장비 및 코일부터 FOG, 광섬유/MEMS 관성 제품, IMU 회로, 소프트웨어 및 테스트 장비에 이르기까지 완전한 폐쇄형-루프 기능을 갖춘 첨단 기술 기업입니다. 엔드{3}}투-프로세스 제어로 품질이 향상되고 비용이 절감됩니다. 엄격한 프로세스를 통해 ISO9001에 따라 운영되므로 제품 신뢰성과 일관성이 보장됩니다.
FSU307 광섬유 관성 측정 장치 성능 사양
|
매개변수 |
명세서 |
|
광섬유자이로 |
|
|
범위(도/초) |
±500 |
|
바이어스(도/h) |
1 |
|
바이어스 안정성(도/h, 평균 10초) |
0.5 |
|
바이어스 불안정성(도 /h, Allan) |
0.05 |
|
바이어스 반복성(도/h, 6사이클) |
0.5 |
|
ARW (도 /√h) |
0.025 |
|
스케일 비선형성(ppm) |
100 |
|
교차-커플링(rad) |
0.001 이하 |
|
대역폭(Hz) |
200 이상 |
|
MEMS가속도계 |
|
|
범위(g) |
±30 |
|
FT 바이어스(mg, 3σ) |
0.5 이하 |
|
바이어스 안정성(ug, 평균 10초) |
10 이하 |
|
바이어스 불안정성(ug, Allan, typ.) |
3 이하 |
|
바이어스 반복성(ug) |
10 이하 |
|
속도 랜덤 워크(m/s/√h) |
0.01 이하 |
|
스케일 비선형성(ppm, ±1g) |
100 이하 |
|
교차-커플링(rad) |
0.001 이하 |
|
대역폭(Hz) |
200 이상 |
|
전기적/기계적 인터페이스 |
|
|
입력 전압(V DC) |
5 |
|
소비전력(W) |
10 이하 |
|
치수(mm) |
88.9×89.55 |
|
단위중량(kg) |
0.5 이하 |
|
운영 환경 |
|
|
작동 온도(도) |
-40 ~ +70 |
|
보관온도(도) |
-55 ~ +85 |
|
진동(g) |
6 @ 20~2000Hz |
|
충격(g) |
100, 11ms |
|
신뢰성/적합성 |
|
|
MTBF/MTTR(시간) |
10000 / 0.5 |
|
유지 |
비트 95% |
기계적 치수 다이어그램
장치 설명
제품개요
FSU307 광섬유 IMU는 항공기, UGV, USV 및 UAV의 항법, 제어 및 측정에 널리 사용되는 높은-신뢰성과 비용 효율적인{2}}항법 시스템입니다.
IMU는 고정밀 실리콘 광자 자이로스코프와 고정밀- MEMS 가속도계를 사용하는 모듈식 설계 철학을 계승합니다. 독립형 IMU 작동 외에도 전송 정렬, 통합 탐색, 순수 INS 계산, AHRS 등 구성 가능한 소프트웨어 모드를 지원하여 다양한 애플리케이션과의 호환성을 극대화합니다.
제품 구성
FSU307 광섬유 IMU는 3-축 실리콘 광자 자이로스코프, 고정밀- MEMS 가속도계, 신호 처리 회로, 내비게이션 소프트웨어, 기계 구성 요소 및 테스트 케이블로 구성됩니다. 주요 구성 요소:
표 1 IMU 주요 구성 요소
|
아니요. |
구성요소 |
수량 |
모델 |
비고 |
|
1 |
고정밀-INS |
1 |
FSU307 |
|
|
2 |
커넥터 플러그 |
1 |
J20JD-21TJL |
남성 |
주요 특징
- FSU307 광섬유 IMU의 주요 특징:
- 국내 핵심 부품, 고성능, 모듈식, 경량화
- 풍부한 인터페이스
- 10W 안정-상태 전력
- 전체-온도 교정, -40도 ~ +70도
- 기계적 환경에 대한 내성
- 진동, 충격 및 EMI 방지
- 온라인 펌웨어 업그레이드 및 설치 오류 보상
응용
- FSU307 광섬유 IMU의 주요 응용 분야:
- 모바일 위치 및 자세 참조
- UGV, USV/UUV
- 측량
- 안정화된 플랫폼
- 수중 차량
- 이동 중인 SATCOM
- 지능형 운전
- 군수품 안내
- 지능형 채굴-북쪽 찾기
기술적인 매개변수
시스템 사양
표 2 FSU307 광섬유 IMU 성능 사양
|
광섬유 자이로스코프 |
|
|
범위(도/초) |
±500 |
|
바이어스(도/h) |
1 |
|
바이어스 안정성(도/h, 평균 10초) |
0.5 |
|
바이어스 불안정성(도 /h, Allan) |
0.05 |
|
바이어스 반복성(도/h, 6사이클) |
0.5 |
|
ARW (도 /√h) |
0.025 |
|
스케일 비선형성(ppm) |
100 |
|
교차-커플링(rad) |
0.001 이하 |
|
대역폭(Hz) |
200 이상 |
|
MEMS 가속도계 |
|
|
범위(g) |
±30 |
|
FT 바이어스(mg,3σ) |
0.5 이하 |
|
바이어스 안정성(ug,10savg.) |
10 이하 |
|
바이어스 불안정성(ug,allan,typ) |
3 이하 |
|
바이어스 반복성(ug) |
10 이하 |
|
VRW (m/s/√h) |
0.01 이하 |
|
스케일 비선형성(ppm,±1g) |
100 이하 |
|
교차-커플링(rad) |
0.001 이하 |
|
대역폭(Hz) |
200Hz 이상 |
|
전기적/기계적 인터페이스 |
|
|
입력 전압(V DC) |
5 |
|
소비전력(W) |
10 이하 |
|
치수(mm) |
88.9×89.55 |
|
단위중량(kg) |
0.5 이하 |
|
운영 환경 |
|
|
작동 온도(도) |
-40~ +70 |
|
보관온도(도) |
-55~ +85 |
|
진동(g) |
6 @ 20~2000Hz |
|
충격(g) |
100, 11ms |
|
신뢰성/적합성 |
|
|
MTBF/MTTR(시간) |
10000 / 0.5 |
|
유지 |
비트 95% |
기계적 인터페이스
FSU307 광섬유 IMU의 기계적 인터페이스는 다음과 같습니다.
Fig. 1 FSU307 광섬유 관성 측정 장치기계적 인터페이스Fig.
전기적 인터페이스
FSU307 IMU는 J30JM-21ZKP 커넥터를 사용하여 J30J-21TJL 플러그와 결합됩니다. 커넥터 핀아웃은 다음과 같이 정의됩니다.
표 3 FSU307 광섬유 IMU 커넥터 핀아웃
|
핀 |
핀 정의 |
DB9 정의 |
인터페이스 |
기능 설명 |
|
1 |
빈+ |
붉은 악어Vin+ |
입력 범위+5V |
시스템 전원 입력 |
|
12 |
||||
|
2 |
접지 |
블랙 엘리게이터 GND |
접지 |
시스템 전원 접지 |
|
13 |
||||
|
4 |
예약된 |
/ |
/ |
|
|
15 |
예약된 |
/ |
||
|
16 |
RS422_RX+ |
DB9-M1-1 |
M1:절연 RS422 |
데이터 출력, 시스템 구성업그레이드 |
|
5 |
RS422_RX- |
DB9-M1-2 |
||
|
6 |
RS422_TX+ |
DB9-M1-3 |
||
|
17 |
RS422_TX- |
DB9-M1-4 |
||
|
14 |
GGND |
DB9-M1-5 |
||
|
7 |
예약된 |
|||
|
19 |
예약된 |
|||
|
18 |
예약된 |
|||
|
21 |
RS232_TXD2 |
DB9-M3-2 |
M3: 절연형 RS232 |
NavigationData 출력 |
|
9 |
RS232_RXD2 |
DB9-M3-3 |
||
|
10 |
GGND |
DB9-M3-5 |
||
|
8 |
PPS_IN |
변발 |
TTL 수준 |
|
|
11 |
GGND |
변발 |
접지 |
고립된 땅 |
|
20 |
TOV_OUT |
변발 |
||
|
3 |
GGND |
변발 |
접지 |
고립된 땅 |
데이터 프로토콜
일반 IMU 프로토콜은 200Hz, 프레임당 40바이트, 460800bps, 1개 시작 비트, 8개 데이터 비트, 1개 정지 비트, 패리티 없음, LSB 우선의 시간 지정 브로드캐스트 모드에서 데이터를 출력합니다. 전송 속도와 출력 속도를 구성할 수 있습니다.
표 4 FSU307 광섬유 IMU 프로토콜
|
아니요. |
오프셋 |
바이트 수 |
콘텐츠 |
규모 |
범위 |
단위 |
비고 |
|
1 |
0 |
1 |
0x55 |
1 |
|
|
헤더 |
|
2 |
1 |
1 |
0xAA |
1 |
|
|
헤더 |
|
3 |
2 |
1 |
36 |
1 |
|
|
데이터 길이 |
|
4 |
3 |
4 |
PC번호 |
1 |
|
|
1ms 카운터 |
|
5 |
7 |
4 |
각속도 X |
0.000001 |
[-1000,1000] |
학위/초 |
|
|
6 |
11 |
4 |
각속도 Y |
0.000001 |
[-1000,1000] |
학위/초 |
|
|
7 |
15 |
4 |
각속도 Z |
0.000001 |
[-1000,1000] |
학위/초 |
|
|
8 |
19 |
4 |
엑셀X |
0.000001 |
[-40g,40g] |
m/s2 |
|
|
9 |
23 |
4 |
가속 Y |
0.000001 |
[-40g,40g] |
m/s2 |
|
|
10 |
27 |
4 |
액셀 Z |
0.000001 |
[-40g,40g] |
m/s2 |
|
|
11 |
31 |
2 |
온도 |
0.008 |
[-120,120] |
도 |
|
|
12 |
33 |
2 |
예약된 |
|
|
|
|
|
13 |
35 |
4 |
예약된 |
|
|
|
|
|
14 |
39 |
1 |
체크섬 |
1 |
[0, 255] |
|
바이트 2~38 합계의 하위 8비트 |
인기 탭: fsu307 광섬유 관성 측정 장치, 중국 fsu307 광섬유 관성 측정 장치 제조업체, 공장
