F3X50 3-축 파이버 자이로 IMU

모든-솔리드 스테이트 디자인-
강력한 환경 적응성
높은 신뢰성, 매우 긴-수명

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설명

주요 특징

컴팩트한 마이크로 디자인
모든-솔리드 스테이트 디자인-
강력한 환경 적응성
높은 신뢰성, 매우 긴-수명
풀 디지털 RS-422 전기 인터페이스

응용

모바일 설문조사 및 태도
무인시스템(지상/해상/UW)
측량 및 북{0}}탐색
안정화된 플랫폼
SATCOM-이동 중--
자율주행 및 군수품

제품소개

회사의 F3X50은 Sagnac 효과를 통해 3{3}}축 각속도를 측정하는 경량의 3{2}축 FOG 관성 측정 장치입니다. 내장된-저잡음-3{7}}축 MEMS 가속도계를 사용하여 각도 및 속도 증분을 동시에 출력합니다. 움직이는 부품이 없는 전체-고체{10}}설계를 특징으로 하는 이 제품은 쉬운 시스템 통합을 위한 디지털 인터페이스와 함께 높은 정밀도, 작은 크기, 가벼운 무게, 긴 서비스 수명, 높은 신뢰성을 제공합니다. 항공, 우주항공, 해양, 군수품, 광업, 자동차 부문에서 항법, 안내 및 자세 제어를 위해 널리 사용됩니다.

독특한 기술

회사는 광섬유 권선 장비 및 코일부터 FOG, 광섬유/MEMS 관성 제품, IMU 회로, 소프트웨어 및 테스트 장비에 이르기까지 완전한 폐쇄형-루프 기능을 갖춘 첨단 기술 기업입니다. 엔드{3}}투-프로세스 제어로 품질이 향상되고 비용이 절감됩니다. 엄격한 프로세스를 통해 ISO9001에 따라 운영되므로 제품 신뢰성과 일관성이 보장됩니다.

F3X50 3-축 광섬유 자이로 IMU 성능 사양

매개변수	A	B
광섬유자이로
바이어스 안정성(도/h, 1초, 10초)	0.15 이하	0.15 이하
바이어스 반복성(도/h, 1초, 10초)	0.15 이하	0.15 이하
FT 바이어스 안정성(도/h, 1s, 10s)	0.5 이하	0.5 이하
랜덤워크( 정도 /^1/2)	0.02 이하	0.02 이하
스케일 팩터 비선형성(ppm)	50 이하	50 이하
스케일 팩터 비대칭(ppm)	30 이하	30 이하
스케일 팩터 반복성(ppm)	100 이하	100 이하
FT 스케일 팩터 변화(ppm)	500 이하	500 이하
범위(도/초)	-500~+500	-500~+500
MEMS가속도계
0g 바이어스 드리프트(mg/도, 모든 축)	0.75(최대)	0.75(최대)
제로 안정성(g, 1s)	1×10보다 작거나 같음^-4	1×10보다 작거나 같음^-4
소음(ug/√Hz, 모든 축)	80	80
범위(g)	±10.24, ±20.48, ±40.96(선택 가능)	±10.24, ±20.48, ±40.96(선택 가능)
체계
대역폭(Hz)	500 이상	500 이상
꾸준한-상태 전력(W)	5.0 이하	5.0 이하
절연저항(MΩ)	＞100	＞100
무게(g)	280 이하	300 이하
치수(mm)	677349	877456

기계적 치수 다이어그램

product-645-439

소개

제품개요

F3X50 광섬유 자이로 IMU는 높은 정확도, 작은 부피, 움직이는 부품 없음, 높은 신뢰성 및 긴 수명을 특징으로 하는 소형, 경량, 고신뢰성 관성 측정 장치입니다. 디지털 출력을 통해 항공우주, 국방, 해양, 무기, 광산 측량 및 자동차 전자 애플리케이션을 위한 시스템 통합을 쉽게 할 수 있습니다.

1.2 제품 기능

이 제품은 Sagnac 원리를 기반으로 하는 관성 각속도 센서로 민감한 축에 대한 각속도를 측정합니다. 3개의-축 각도 증분 신호를 제공합니다.

1.3 제품 구성

제품은 다음 구성 요소로 구성됩니다.

a) 광학 경로: 광원, 커플러, Y-분기 도파관, 섬유 코일, 검출기;

b) 회로: MEMS 가속도계가 통합된 메인 보드, 광원 보드, 프리앰프 보드;

c) 기계적: 하우징, 커버 등

1.4 주요 성능 사양

F3X50 광섬유 자이로 IMU는 표 1에 표시된 것처럼 전원을 켠 후 5초- 후에 다음과 같은 성능 사양을 달성합니다.

표 1 F3X50 광섬유 자이로 IMU 성능 사양

매개변수	A	B
광섬유자이로
바이어스 안정성(도/h, 1초, 10초)	0.15 이하	0.15 이하
바이어스 반복성(도/h, 1초, 10초)	0.15 이하	0.15 이하
FT 바이어스 안정성(도/h, 1s, 10s)	0.5 이하	0.5 이하
랜덤 워크(도/h^1/2)	0.02 이하	0.02 이하
SF 비선형성(ppm)	50 이하	50 이하
SF 비대칭(ppm)	30 이하	30 이하
SF 반복성(ppm)	100 이하	100 이하
FT SF 변동(ppm)	500 이하	500 이하
범위(도/초)	-500~+500	-500~+500
MEMS가속도계
0g 바이어스 드리프트(mg/도, 모든 축)	0.75(최대)	0.75(최대)
제로 안정성(g, 1s)	1×10보다 작거나 같음^-4	1×10보다 작거나 같음^-4
소음(ug/√Hz, 모든 축)	80	80
범위(g)	±10.24, ±20.48, ±40.96(선택 가능)	±10.24, ±20.48, ±40.96(선택 가능)
체계
대역폭(Hz)	500 이상	500 이상
꾸준한-상태 전력(W)	5.0 이하	5.0 이하
절연저항(MΩ)	＞100	＞100
무게(g)	280 이하	300 이하
치수(mm)	677349	877456

1.5 치수

외부 및 장착 치수는 그림 1에 나와 있습니다. 장착 표면은 고정 인터페이스 역할을 합니다. M3 나사가 사용됩니다.

하우징 색상: 검정색 알루마이트 처리.

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그림. 1 F3X50광섬유 자이로스코프 IMU 치수

1.6 무게

무게: 280g 이하

1.7 운영 환경

작동 온도: -40도 ~ +65도

보관 온도: -50도 ~ +75도

진동: 6.06g RMS, 10Hz ~ 2000Hz.

인터페이스 설명

2.1 외부 전력 및 소비량

외부 전원 공급 장치 요구 사항은 표 2에 나와 있습니다.

표 2 외부 전원 요구 사항

전압	전압 범위	리플	현재의
+5V	±5%	50mV 이하	2.0A 이하(시동 과도)
			1.2A 이하(안정)

안정적인-상태 전력:<4 W at RT, <6 W full temp; transient: <10 W (startup).

2.2 전기적 인터페이스

F3X50 광섬유 자이로 IMU는 외부 전기 연결을 위해 피그테일 배선을 사용합니다. 케이블 길이는 맞춤 설정할 수 있습니다. 와이어 직경: Ф0.14 mm. 표 3에 표시된 핀아웃.

표 3 J30J-15ZK 15핀 커넥터 핀아웃

커넥터 (J30-15ZK)	핀	신호 ID	신호 이름	방향
	1,9	+5V	힘 +	안에
	2,10	접지	접지	안에
	4	R+	RS422 RX+	안에
	12	R-	RS422 RX-	안에
	3	T+	RS422TX+	밖으로
	11	T-	RS422 TX-	밖으로
	5	COM_GND	422 접지	밖으로
	13	PPSin	PPS 입력	예약된
	6	싱크킨	클럭 입력	예약된
	14	펄스1인	카메라 펄스 1	예약된
	7	펄스투인	카메라 펄스 1	예약된
	15	동기화아웃	클럭 출력	예약된
	8	PPS아웃	PPS 출력	예약된

제품의 커넥터 단자를 연결하거나 접촉할 때 GJB 1649-1993에 따라 ESD 예방 조치를 취해야 합니다.

2.3 출력 신호 형식

출력 형식: RS-422;

전송 속도: 921600bps;

체크섬: 누적 합계(바이트 3-61);

자세한 정의는 아래와 같습니다.

바이트	체재	설명
0	단위8	0x55
1	단위8	0xAA
2	단위8	체크섬(3~61바이트 합계)
3	단위8	PPS(1~10,5ms슬롯0.5ms수신PPS신호)
4~5	단위16	상태 워드(bit0 및 bit2는 모두 1플래그PPS 수신됨, bit3은 카메라 펄스 1플래그임)
6~9	단위32	IMU 시간(5ms카운터)
10~13	Float32	Gx(5msang.inc., LSB: rad)
14~17	Float32	Gy(5msang.inc., LSB: rad)
18~21	Float32	Gz(5msang.inc., LSB: rad)
22~25	Float32	Ax(5msvel.inc.,m/s)
26~29	Float32	Ay(5msvel.inc.,m/s)
30~33	Float32	Az(5msvel.inc.,m/s)
34~35	정수16	xGyro 온도(값/350=자이로 온도 도)
36~37	정수16	yGyro 온도(값/350=자이로 온도 도)
38~39	정수16	zGyro 온도(값/350=자이로 온도 도)
40~41	정수16	MEMSAccel 온도(값/350=가속 온도 등급)
42~43	정수16	예약된
44~45	정수16	예약된
46	단위8	카메라 펄스1(1~10,5ms슬롯0.5ms수신 신호)
47~48	단위16	카메라 펄스 시간1(단위:1/40M, 각 카운트 =25ns)
49	단위8	예약된
50~51	단위16	예약된
52	단위8	예약된
53~54	단위16	예약된
55	단위8	예약된
56~57	단위16	예약된
58~59	단위16	2kCycle 수(단위:1/40M, 각 수 =25ns)
60	단위8	예약된
61	단위8	예약된
62	단위8	0xC0
63	단위8	0xFF

2.4 설치

설치 요구 사항

설치 및 제거에 대한 책임은 사용자에게 있습니다. 이 절차 중에 제품 외부 표면에 충격을 가하거나 기계적 처리를 가해서는 안 됩니다.

설치 전-검사

제품 외관에 찌그러짐 등의 물리적 손상이 있는지 검사하십시오.

실온에서 절연 저항계를 사용하여 모든 출력 커넥터 핀과 하우징 사이의 절연 저항이 60MΩ 이상인지 확인하십시오.

필요한 경우 전원이 공급되는 모든 전기 매개변수를 확인하십시오.

장착 표면 평탄도: 0.02mm 이상;

설치 후-검사

모든 장착 나사가 단단히 조여져 있는지 확인하십시오.

2.5 유지보수

설치 전: 매년 최소 한 번 3600초 동안 전원을 켜십시오. 이 점검 중에는 매개변수 모니터링이 필요하지 않습니다.

설치 후: 최소 1년에 한 번 3600초 동안 전원을 켜십시오. 매개변수 모니터링이 필요하지 않습니다.

8년마다 재교정하십시오(제조업체에서 수행).

2.6 문제 해결

이 제품은 완전히 밀봉되어 있어 현장에서 수리할 수 없습니다.- 모든 결함은 수리를 위해 제조업체에 반환되어야 합니다.

다음은 잠재적인 비{0}}제품 결함 목록입니다(표 4 참조). 기타 기술적인 문제는 제조사에 문의하시기 바랍니다.

표 4 일반적인 결함 및 문제 해결

아니요.	징후	근본 원인	해결책
1	전원이 켜져 있습니다. +5V 전류계는 ~0을 나타냅니다.	전원이 없거나 공급 전류가 부족함	전원 공급 장치와 회로를 점검하십시오. 전력을 회복하다
2	전원이 켜짐, +5V 전류는 정상이지만 획득 소프트웨어가 작동하지 않음	테스트 장비 획득 시스템 오류	연결 케이블 및 장비 전원 확인
2	전원이 켜짐, +5V 전류는 정상이지만 획득 소프트웨어가 작동하지 않음	소프트웨어 충돌	테스트 컴퓨터 다시 시작
3	전원 켜짐, +5V 전류 비정상	테스트 장비 내부 단락 가능성	테스트 장비 검사