F3X70 3-축 FOG IMU

 

 

 

• 모바일 설문조사 및 태도
• 무인시스템(지상/해상/UW)
• 측량 및 북{0}}탐색
• 안정화된 플랫폼
• SATCOM-이동 중--
• 자율주행 및 군수품

 

 

회사의 F3X70은 소형 미사일 및 유도 폭탄의 항법, 유도 및 자세 제어 시스템을 위해 제작된 3축-FOG IMU 목적-입니다. 3개의 완전-고체- 상태 FOG, 3개의 석영 가속도계 및 데이터 패키징 보드로 구성된 이 장치는 각속도와 선형 가속도를 측정하여 자세 및 탐색 제어를 지원합니다. 완전-고체- 아키텍처는 움직이는 부품을 제거하여 뛰어난 충격 및 진동 저항을 제공하며 RS-422 직렬 출력은 높은 동적 정밀 유도 및 자세 측정 응용 분야에서 원활한 시스템 통합을 가능하게 합니다.

 

 

회사는 광섬유 권선 장비 및 코일부터 FOG, 광섬유/MEMS 관성 제품, IMU 회로, 소프트웨어 및 테스트 장비에 이르기까지 완전한 폐쇄형-루프 기능을 갖춘 첨단 기술 기업입니다. 엔드{3}}투-프로세스 제어로 품질이 향상되고 비용이 절감됩니다. 엄격한 프로세스를 통해 ISO9001에 따라 운영되므로 제품 신뢰성과 일관성이 보장됩니다.

 

 

매개변수		A		B		C
광섬유 자이로스코프
RT 바이어스 반복성(실행-~실행-, 매일-~-)(도/h)		0.5 이하		0.3 이하		0.20 이하
일정한-온도 바이어스 안정성(도/h)		0.5 이하		0.3 이하		0.20 이하
RT SF 반복성(ppm)		50 이하		30 이하		20 이하
일정한-온도 SF 비대칭(ppm)		30 이하		20 이하		20 이하
일정한-온도 SF 비선형성(ppm)		30 이하		20 이하		20 이하
임계값(도/h)		0.5 이하
각속도 범위(도/s)		±1000
대역폭(Hz)		200
치수(mm)		70*70*45
무게(g)		400±50
작동 온도(도)		-40-+65
석영가속도계
명세서	최소		유형		최대.		단위
측정 범위	-20		-		+20		g
바이어스 불안정성	-		30		-		윽
속도 랜덤 워크	-		0.02		-		m/s/√h
해결	-		0.02		-		mg
비선형성 정확도	-		0.1		-		%FS
대역폭	-		200		-		헤르츠

 

 

 

 

이 광섬유 IMU는 소형 미사일 및 유도폭탄의 항법, 유도, 자세 측정 및 제어 시스템용으로 개발된 관성 제품입니다. 이는 3개의 완전-고체-상태 FOG, 3개의 석영 가속도계, 데이터 패키징 보드로 구성되어 있으며 각속도와 선형 가속도를 측정하여 자세 및 내비게이션 제어 정보를 제공합니다. 측정 결과는 RS-422 직렬 인터페이스를 통해 출력됩니다.

 

1.1 적용 범위

본 매뉴얼은 F3X70 제품에만 적용되며, 성능사양, 기술조건, 규격, 설치/사용법 등을 다루고 있습니다. 기술 조건에는 환경 범위, 전기 성능 및 물리적 특성이 포함됩니다.

1.2 주요사양

1.2.1 FOG 주요 성능 사양:

광섬유자이로스코프주요성능사양	매개변수	A	B	C
	RT 바이어스 반복. (실행-~-실행, 매일-~-일)( º/시간)	0.5 이하	0.3 이하	0.20 이하
	Const-온도 바이어스 안정성(º/h)	0.5 이하	0.3 이하	0.20 이하
	RT SF 반복성(ppm)	50 이하	30 이하	20 이하
	상수-온도 SF 비대칭(ppm)	30 이하	20 이하	20 이하
	상수-온도 SF 비선형성(ppm)	30 이하	20 이하	20 이하
	임계값(°/h)	0.5°/h 이하
	각속도 범위(°/s)	±1000
	대역폭(Hz)	200
	치수(mm)	70*70*45
	무게(g)	400±50
	작동 온도. ( 도 )	-40-+65

 

표 1 제품 주요 성능 사양

매개변수		최소	유형	최대.	단위
가속도계 사양	범위	-20		+20	g
	바이어스 불안정성		30		윽
	속도 랜덤 워크		0.02		m/s/√h
	해결		0.02		mg
	비선형성 정확도		0.1		%FS
	대역폭		200		헤르츠

 

1.2.2 기계적 테스트

1.2.2.1 사인 스윕 진동

고정 장치를 사용하여 축 방향으로 진동 테이블에 자이로를 장착합니다. X, Y, Z 축의 세 방향으로 사인 스위프를 수행합니다. 절차: 진동 테이블에 전원을 공급하고 자이로 전원을 켜고 일정 기간(자이로 시작-업 시간) 동안 예열하고 약. 5분 동안 자이로 출력을 측정한 후 사인 진동을 적용합니다. 조건: 20Hz~2000Hz, 스위프 시간 5분, 진폭 4.2g. 진동 중에 자이로 출력을 기록합니다.

무작위 진동

주파수: 20Hz-2000Hz

지속 시간: 축당 5분

방향: X, Y, Z 축

스펙트럼: 첨부 1 참조 첨부 1: 진동 스펙트럼

요구사항:

FOG는 20Hz에서 2000Hz까지의 사인 스위프 동안 공진을 나타내지 않습니다.

무작위 진동: -진동 편향과 사전/후 평균 편향 사이의 절대 차이는 다음과 같습니다.<0.3°/h.

 

1.2.2.2 표 2에 따른 기계적 충격

표 2 충격 테스트 조건

피크 가속도(g)	30
기간(밀리초)	10
충격 횟수	방향별로3번
파형	반-사인
방향	X,Y,Z
	참고: 충격 간격 1.5초 이상

 

제품은 충격 테스트 중에 전원이 계속 공급되며 이후에도 정상적으로 작동합니다. 충격 전후의 바이어스 변화는 다음과 같습니다.<0.3°/h.

부록 A:

전송 속도: 460800, 패리티 없음, 1 정지 비트

출력 주파수: 400Hz

출력 데이터 프로토콜:

바이트	이름	단위	값	변환	유형
0	프레임 헤더1		0xAA		우차르
1	프레임 헤더2		0xAA		우차르
2	송신 카운터		1~200		우차르
3	자체-테스트 바이트		255		우차르
4~7	X축 자이로		32비트LSB 우선		int32로 서명됨
8~11	Y축 자이로		32비트LSB 우선		int32로 서명됨
12~15	ZAxis 자이로		32비트LSB 우선		int32로 서명됨
16~19	X축 가속		32비트LSB 우선		int32로 서명됨
20~23	Y축 가속		32비트LSB 우선		int32로 서명됨
24~27	Z축 가속		32비트LSB 우선		int32로 서명됨
28,29	XAxis 자이로 온도		16비트LSB 우선	1/16	서명된 int16
30	체크섬		4~29바이트 XOR 합		우차르
31	프레임 테일		0xBB		우차르

 

3. 배선 정의

FOG는 J30-15ZKP 콘센트를 사용합니다. 핀아웃은 표 1에 정의되어 있습니다.

표 1 FOG 출력 커넥터 전기적 특성

핀	정의	상표	색상
1	TXD+	텍사스+	노란색
2	TXD-	텍사스-	주황색
3	RXD+	RX+	파란색
4	RXD-	수신-	녹색
5, 13	+5 V 전력	+5V	빨간색
6, 7	접지	접지	검은색

 

 

F3X70 치수도

 

인기 탭: f3x70 3{2}}축 안개 imu, 중국 f3x70 3-축 안개 imu 제조업체, 공장