설명
주요 특징
- 컴팩트한 마이크로 디자인
- 모든-솔리드 스테이트 디자인-
- 강력한 환경 적응성
- 높은 신뢰성, 매우-긴 수명
- 풀 디지털 RS-422 전기 인터페이스
응용
- 모바일 설문조사 및 태도
- 무인시스템(지상/해상/UW)
- 측량 및 북쪽{0}}탐색
- 안정화된 플랫폼
- SATCOM-이동 중--
- 자율주행 및 군수품
제품소개
회사의 F3X80은 소형 미사일 및 유도 폭탄의 항법, 유도 및 자세 제어 시스템을 위해 제작된 3축-FOG IMU 목적-입니다. 3개의 완전-고체- 상태 FOG, 3개의 석영 가속도계 및 데이터 패키징 보드로 구성된 이 장치는 각속도와 선형 가속도를 측정하여 자세 및 탐색 제어를 지원합니다. 완전-고체- 아키텍처는 움직이는 부품을 제거하여 뛰어난 충격 및 진동 저항을 제공하며 RS-422 직렬 출력은 높은 동적 정밀 유도 및 자세 측정 응용 분야에서 원활한 시스템 통합을 가능하게 합니다.
독특한 기술
회사는 광섬유 권선 장비 및 코일부터 FOG, 광섬유/MEMS 관성 제품, IMU 회로, 소프트웨어 및 테스트 장비에 이르기까지 완전한 폐쇄형-루프 기능을 갖춘 첨단 기술 기업입니다. 엔드{3}}투-프로세스 제어로 품질이 향상되고 비용이 절감됩니다. 엄격한 프로세스를 통해 ISO9001에 따라 운영되므로 제품 신뢰성과 일관성이 보장됩니다.
F3X80 3-축 광섬유 자이로 IMU 성능 사양
|
매개변수 |
A |
B |
C |
|
광섬유 자이로스코프 |
|||
|
RT 바이어스 반복성(실행-~실행, 매일-~-)( º/h) |
0.5 이하 |
0.3 이하 |
0.20 이하 |
|
일정한-온도 바이어스 안정성(도/h) |
0.5 이하 |
0.3 이하 |
0.20 이하 |
|
RT SF 반복성(ppm) |
50 이하 |
30 이하 |
20 이하 |
|
일정한-온도 SF 비대칭(ppm) |
30 이하 |
20 이하 |
20 이하 |
|
일정한-온도 SF 비선형성(ppm) |
30 이하 |
20 이하 |
20 이하 |
|
임계값(도/h) |
0.5 이하 |
||
|
각속도 범위(도/s) |
-500-+500 |
||
|
대역폭(Hz) |
100 |
||
|
치수(mm) |
Ф80*70 |
||
|
무게(g) |
780±20(가속도계 포함) |
||
|
작동 온도(도) |
-40-+65 |
||
|
석영가속도계 |
|||
|
범위(g) |
±40 이상 |
||
|
SF 온도 계수(ppm/도) |
100 이하 |
||
|
SF 월간 안정성(ppm) |
100 이하 |
||
|
바이어스(mg) |
±7 이하 |
||
|
바이어스 온도 계수(ug/degree) |
100 이하 |
||
|
바이어스 월간 안정성(ug) |
100 이하 |
||
|
2차-차수 비선형성(ug/g²) |
20 이하 |
||
|
장착 각도(") |
200 이하 |
||
|
모습 |
긁힘, 균열, 부식 없음 |
||
|
격리 |
20MΩ(100V) 이상, 25도 ±5도, 습도 80% 이하 |
||
기계적 치수 다이어그램
소개
광섬유 관성 측정 장치는 소형 미사일 및 유도폭탄의 항법 및 유도, 자세 측정 및 제어 시스템용으로 개발된 관성 제품으로 3개의 전-고체- 상태 광섬유 자이로스코프, 3개의 석영 가속도계 및 데이터 패킹 보드 등으로 구성됩니다. 항모 이동의 각속도 및 선형 가속도를 측정하여 항모 자세 및 항법 제어에 대한 정보를 제공하며 측정 결과는 RS422 직렬을 통해 출력됩니다. 항구.
1.1 적용
본 사용설명서는 F3X80-IMU형 제품에만 적용되며, 성능사양, 기술조건, 외형치수,
설치 및 사용. 그 중 기술적 조건에는 제품의 환경 범위, 전기적 성능 및 물리적 특성이 포함됩니다.
1.2 주요 매개변수
1.2.1 광섬유 자이로스코프의 주요 성능 지수:
|
주요 지수 매개변수 |
A |
B |
C |
|
실온에서의 바이어스 반복성 (시간별, 일별) (°/h) |
0.5 이하 |
0.3 이하 |
0.20 이하 |
|
일정한 온도에서의 바이어스 안정성(°/h) |
0.5 이하 |
0.3 이하 |
0.20 이하 |
|
실온에서의 스케일 팩터 반복성(ppm) |
50 이하 |
30 이하 |
20 이하 |
|
일정한 온도에서의 스케일 팩터 비대칭(ppm) |
30 이하 |
20 이하 |
20 이하 |
|
일정한 온도에서의 스케일 팩터 비선형성(ppm) |
30 이하 |
20 이하 |
20 이하 |
|
임계값(°/h) |
0.5°/h 이하 |
||
|
각속도 범위(°/s) |
-500~+500 º/s |
||
|
대역폭(Hz) |
100 |
||
|
치수(mm) |
Ф80*70 |
||
|
무게(g) |
780±20(가속도계 포함) |
||
|
작동 온도(도) |
-40 ~ +65 |
||
석영 가속도계 매개변수
|
아니요. |
목 |
기술 요구 사항 |
|
1 |
범위(g) |
±40 이상 |
|
2 |
스케일 팩터 온도 계수(ppm/도) |
100 이하 |
|
3 |
스케일 팩터 월간 안정성(ppm) |
100 이하 |
|
4 |
바이어스(mg) |
±7 이하 |
|
5 |
바이어스 온도 계수(ug/degree) |
100 이하 |
|
6 |
바이어스 월간 안정성(ug) |
100 이하 |
|
7 |
2차-비선형 계수(ug /g2) |
20 이하 |
|
8 |
장착 각도(") |
200 이하 |
|
9 |
시야 |
긁힘, 균열, 부식 없음 |
|
10 |
격리하다 |
20MΩ 이상; (100V),25도 ±5도, 습도 80% 이하 |
1.2.2 기계적 테스트
1.2.2.1 사인곡선 스캐닝 진동
자이로는 진동방향에 따라 고정물을 통해 진동테이블에 고정되며, 자이로스코프는 X-축, Y{2}}축, Z-축 방향에 각각 해당하는 3방향으로 정현파 스캐닝을 수행한다. 진동단계; 진동 테이블과 여기, 자이로스코프 전력에 대한 특정 예열-(자이로 시작-업 시간) 후 약 5분 동안 자이로스코프의 출력 값을 테스트합니다. 정현파 진동. 진동 조건: 20Hz-2000Hz, 스캔 시간 5분, 진폭 4.2g. 진동 과정, 자이로스코프 출력을 기록합니다.
무작위 진동
진동 주파수: 20Hz~2000Hz
진동 시간: 각 축당 5분
진동 방향: X, Y, Z 축
진동 스펙트럼: 그림 1 참조
지수 요구사항:
광섬유 자이로는 20HZ~2000Hz 범위의 정현파 스캐닝과 공진이 없어야 합니다.
무작위 진동: 진동의 바이어스 절대값과 진동 전후의 평균 바이어스는 1°/h 미만이어야 합니다.
1.2.2.2 기계적 충격은 표 2에서 요구하는 바와 같다.
표 2 충격 조건
|
피크 가속도(g) |
30 |
|
기간(밀리초) |
10 |
|
영향을 받은 시간 |
각 방향으로 3회 |
|
파형 |
반-사인파 |
|
지도 |
X, Y, Z |
|
참고: 두 번의 충격 사이의 간격은 1.5초 이상입니다. |
충격 과정에서 제품은 전기 상태에서 기계적 충격을 받은 후에도 정상적으로 작동할 수 있어야 하며, 충격 전후의 바이어스는 1°/h 미만이어야 합니다.
2 통신 프로토콜
2.1 IMU 데이터 전송 프로토콜
전송 속도: 460800, 패리티 비트 없음, 정지 비트 1개
전송 주파수: 400Hz
데이터 프로토콜 보내기:
|
비트 |
이름 |
값 |
변환 |
유형 |
|
0 |
프레임 헤더 바이트 1 |
0xAA |
우차르 |
|
|
1 |
프레임 헤더 바이트 2 |
0xAA |
우차르 |
|
|
2 |
데이터 전송 횟수 |
1~200 |
우차르 |
|
|
3 |
자체-바이트 확인 |
255 |
우차르 |
|
|
4~7 |
X-축 자이로 |
32비트 전면 로우, 후면 하이 |
int32로 서명됨 |
|
|
8~11 |
Y-축 자이로 |
32비트 전면 로우, 후면 하이 |
int32로 서명됨 |
|
|
12~15 |
Z-축 자이로 |
32비트 전면 로우, 후면 하이 |
int32로 서명됨 |
|
|
16~19 |
X-축 + 테이블 |
32비트 전면 로우, 후면 하이 |
int32로 서명됨 |
|
|
20~23 |
Y-축 + 테이블 |
32비트 전면 로우, 후면 하이 |
int32로 서명됨 |
|
|
24~27 |
Z-축 + 테이블 |
32비트 전면 로우, 후면 하이 |
int32로 서명됨 |
|
|
28,29 |
X-축 자이로 온도 |
16비트 로우(앞면 높음) |
1/16 |
서명된 int16 |
|
30 |
체크섬 |
4~29바이트의 비유사성 및 |
우차르 |
|
|
31 |
프레임 끝 |
0xBB |
우차르 |
3 연결 정의
자이로스코프 전기 인터페이스는 J30-15ZK 커넥터를 사용하며 노드는 표 4에 정의되어 있습니다.
|
F3X80-IMU/INS 출력 정의 |
||
|
J30J-15ZK |
정의 |
메모 |
|
5, 13 |
전력 +24V |
IMU 전원공급장치 |
|
6, 7 |
전력 +24V(접지) |
|
|
1 |
직렬 포트 전송 3+ |
IMU 직렬 포트 |
|
2 |
직렬 포트 전송 3- |
|
|
3 |
직렬 포트 수신 3+ |
|
|
4 |
직렬 포트 수신 3- |
|
|
11 |
직렬 포트 전송 2+ |
IMU 데이터 출력 직렬 포트 |
|
12 |
직렬 포트 전송 2- |
|
|
14 |
직렬 포트 전송 1+ |
직렬 포트 디버깅 |
|
15 |
직렬 포트 전송 1- |
|
|
9 |
직렬 포트 수신 1+ |
|
|
10 |
직렬 포트 수신 1- |
|
치수
그림 2 F3X80-IMU 치수
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