설명
주요 특징
- 소형 컴팩트 디자인
- 전체-솔리드-상태 디자인
- 강력한 환경 적응성
- 높은 신뢰성, 매우-긴 수명
- 완전 디지털RS-422 전기 인터페이스 출력
응용 분야
- EO 포드
- 비행 제어 플랫폼
- 광학/사진 플랫폼
- 플랫폼 안정화 장치
- SatCom-on-the-Move
- 관성 측정 장치
- 경량 무인항공기
제품개요
F3G90 소형화된 FOG는 집적 회로와 광학 경로를 갖춘 기존 설계를 뛰어넘었습니다. 관성 측정 및 제어를 위한 이상적인 고정밀 각속도 센서입니다. 완전 고체-상태 자이로스코프로서 빠른 시작-, 넓은 범위 및 높은 신뢰성이 특징입니다. F3G90 3축 FOG 어셈블리는 저비용과 안정적인 성능을 위해 3축 공유 및 분할 설계를 채택했습니다. 통합된 광학-전기 패키징을 사용하면 설치가 간단하고 항법 안내, 자세 측정, 소형 미사일 및 유도 폭탄 제어에 적합합니다.
독특한 기술
회사는 광섬유 권선 장비 및 코일 권선부터 IMU 회로, 소프트웨어 및 테스트 장비에 이르기까지 완전한 폐쇄형-루프 기능을 갖춘 첨단 기술 기업입니다. 엔드{3}}투-프로세스 제어로 품질이 향상되고 비용이 절감됩니다. 엄격한 프로세스를 통해 ISO9001에 따라 운영되므로 제품 신뢰성과 일관성이 보장됩니다. 비행 제어 시스템은 가장 중요한 UAV 구성 요소 중 하나이며 안정적인 자세 제어는 임무 성공에 필수적입니다. F3G90 3{11}축 자이로스코프는 비행 중 피치, 롤, 요 각속도를 측정하고 속도 통합을 통해 각도 변화를 계산합니다.
F3G90 3{2}}축 FOG
F3G90 3{2}}축 FOG 성능 매개변수
|
매개변수 |
A |
B |
C |
|
시작-시간 |
5 |
5 |
5 |
|
Null 오프셋(도/h) |
0.3 이하 |
0.3 이하 |
0.3 이하 |
|
일정한 온도. 바이어스 안정성(평균 10초, 도/h) |
0.015 이하 |
0.01 이하 |
0.006 이하 |
|
일정한 온도. 바이어스 안정성(평균 100초, 도/h) |
0.008 이하 |
0.005 이하 |
0.003 이하 |
|
가변 온도 바이어스 안정성(평균 100초, 1도/분, 각도/h) |
0.06 이하 |
0.05 이하 |
0.04 이하 |
|
바이어스 반복성(도/h) |
0.003 이하 |
0.003 이하 |
0.003 이하 |
|
각도 랜덤 워크(도 /h1/2) |
0.002 이하 |
0.001 이하 |
0.0005 이하 |
|
바이어스 자기 감도(도 /h/Gs) |
0.005 이하 |
||
|
스케일 팩터 비선형성(ppm) |
10 이하 |
||
|
스케일 팩터 비대칭(ppm) |
10 이하 |
||
|
스케일 팩터 반복성(ppm) |
10 이하 |
||
|
임계값(도/h) |
0.01 이하 |
||
|
분해능(도/h) |
0.01 이하 |
||
|
대역폭(Hz) |
200 이상 |
||
|
작동 온도(도) |
-45-+65 |
||
|
보관온도(도) |
-55-+80 |
||
|
동적 범위(도/s) |
±300 |
||
|
공급전압(V) |
±5 |
||
|
꾸준한-상태 전력 소비(W) |
5.5 이하 |
||
|
전체-온도 꾸준한-상태 전력 소비(W) |
10 이하 |
||
|
시작-돌입 전류(A) |
＜2 |
||
|
치수(mm) |
(전자박스)60×60×28/(센서헤드)Φ90×25 |
||
|
무게(g) |
<1300 |
||
치수 도면
전자박스 부문
센서 헤드 섹션
소개
광섬유 자이로는 새로운 유형의 완전-고체-상태 자이로로서 빠른 시작, 넓은 측정 범위 및 높은 신뢰성이라는 장점을 가지고 있습니다. 그중 LKF-F3G90 광섬유 자이로 관성 조합은 중간 및 고정밀 애플리케이션 배경의 요구에 맞춰 3{6}}축 공통 기술을 채택하고 분할 설계, 저비용, 안정적인 성능을 제공합니다. 구조는 광학회로와 회로일체형 패키지를 채택하여 구조가 간단하고 설치가 용이하며 소형미사일 및 유도폭탄의 항해 및 유도, 자세측정 및 제어시스템에 적용할 수 있다.
1.1 적용
본 매뉴얼은 LKF-F3G90 계열 제품에만 적용되며, 성능지표, 기술조건, 외형치수, 설치 및 사용방법 등을 담고 있습니다. 그 중 기술적 조건에는 제품의 환경 범위, 전기적 성능 및 물리적 특성이 포함됩니다.
1.2 주요 매개변수
1.2.1 광섬유 자이로스코프의 주요 성능 지수:
표 1 제품 주요 성능 지수
|
아니요. |
테스트 항목 |
단위 |
기술 요구 사항 |
||
|
선택 가능한 정확도 수준 |
A |
B |
C |
||
|
1 |
활성화 시간 |
s |
5 |
5 |
5 |
|
2 |
제로 위치 |
(정도)/h |
0.3 이하 |
0.3 이하 |
0.3 이하 |
|
3 |
일정한 온도에서의 바이어스 안정성 |
(정도)/h |
0.015 이하(10초 스무딩) 0.008 이하(100초 스무딩) |
0.01 이하(10초 스무딩) 0.005 이하(100초 스무딩) |
0.005 이하(10초 스무딩) 0.003 이하(100초 스무딩) |
|
4 |
가변 온도에서의 바이어스 안정성 (1도/분, 100초 스무딩) |
(정도)/h |
0.06 이하 |
0.05 이하 |
0.04 이하 |
|
5 |
바이어스 반복성 |
(정도)/h |
0.003 이하 |
0.003 이하 |
0.003 이하 |
|
6 |
랜덤 워크 팩터 |
(º) /h1/2 |
0.002 이하 |
0.001 이하 |
0.0005 이하 |
|
7 |
바이어스 자기 감도 |
(정도)/h/Gs |
0.005 이하 |
||
|
8 |
스케일 팩터 비선형성 |
ppm |
10 이하 |
||
|
9 |
스케일 팩터 비대칭 |
ppm |
10 이하 |
||
|
10 |
스케일 팩터 반복성 |
ppm |
10 이하 |
||
|
11 |
임계값 |
(정도)/h |
0.01 이하 |
||
|
12 |
해결 |
(정도)/h |
0.01 이하 |
||
|
13 |
대역폭 |
헤르츠 |
200 이상 |
||
|
14 |
작동 온도 |
도 |
-45 ~ +65 |
||
|
15 |
보관 온도 |
도 |
-55 ~ +80 |
||
|
16 |
다이내믹 레인지 |
(도)/초 |
±300 |
||
|
17 |
전압 |
V |
±5 |
||
|
18 |
꾸준한-국가 권력 |
W |
5.5 이하 |
||
|
19 |
전체 온도 안정 상태 전력 |
W |
10 이하 |
||
|
20 |
순시 전류 시작 |
A |
<2 |
||
|
21 |
제품 무게 |
g |
<1300 |
||
2 통신 프로토콜
2.1 광섬유 자이로 통신 프로토콜
2.1.1 통신 형식
비동기 직렬 표준 전이중 RS-422 전기 인터페이스 표준, 통신 전송 속도 921.600kbit ± 5kbit.
각 바이트에는 11비트의 데이터가 있으며 낮은 비트가 먼저 전송되고 다음 순서로 높은 비트가 전송됩니다. 비트 1은 시작 비트(0), 비트 2~9는 데이터 비트, 비트 10은 짝수 패리티 비트, 비트 11은 정지 비트(1)입니다.
2.1.2 통신 규칙
동기화 신호는 구형파 신호(레벨 형식은 RS-422 차동 신호 표준을 따릅니다)이며 동기화 신호의 하강 에지가 유효합니다. 자이로는 동기화 하강 에지에서 데이터 프레임 전송을 시작하며 데이터 프레임의 주파수는 100Hz-2000Hz입니다(실제 전송 주파수는 동기화 신호 주파수와 동일합니다).
2.1.3 데이터 프레임 형식
시스템에 대한 자이로 응답 데이터의 형식입니다.
자이로는 프레임당 17바이트의 데이터를 전송하며 각 바이트의 구체적인 의미는 다음과 같습니다.
바이트 1은 프레임 헤더: 80H입니다.
2~5번째 바이트는 자이로 X-축 각도 증분 데이터입니다. 6~9번째 바이트는 자이로 Y-축 각도 증분 데이터입니다. 10~13번째 바이트는 자이로 Z-축 각도 증분 데이터입니다. 28비트에 대한 자이로 유효 데이터, 앞의 상위 바이트, 뒤의 낮은 바이트, 각 바이트의 최상위 비트는 0이고 하위 7비트가 유효합니다. 시스템은 28비트 부호 있는 정수 데이터(상보 코드)로 연결된 하위 7비트의 4바이트 데이터의 각 축을 자이로 처리해야 하며, 가장 높은 비트(27번째)는 부호 비트로, 32비트 형성 데이터에 대한 할당은 부호 비트로 채워진 상위 4비트여야 합니다(부록 1 참조).
바이트 14~15는 온도 데이터입니다. 온도 유효 데이터는 14비트이며, 상위 바이트가 앞에 있고 하위 바이트가 뒤에 있으며, 각 바이트의 최상위 비트는 0이고 하위 7비트가 유효합니다. 시스템은 온도 데이터 2바이트 중 하위 7비트를 부호 있는 플라스틱 데이터(보완)의 14비트로 연결해야 하며, 가장 높은 비트(13번째 비트)를 부호 비트로 하고, 상위 2비트는 16비트 플라스틱 데이터에 할당할 때 부호 비트로 채워야 합니다.
16번째 바이트는 자이로 자체 테스트 신호입니다.-총 8비트이며 가장 높은 비트는 0입니다.
17번째 바이트는 프레임 체크섬 바이트이며, 각 프레임 데이터의 2~16번째 바이트를 합산하여 하위 7비트를 취하고 가장 높은 비트는 0입니다.
부록 1:
자이로 데이터 저장 방법:
다음 바이트 유효 바이트는 모두 7비트이며 최상위 비트는 0으로 고정됩니다.
A.5 교정
광섬유 자이로 정보 바이트는 하위 바이트의 하위 7비트를 취하여 합산되며 가장 높은 비트는 0입니다.
참고: 광섬유 자이로는 28-비트 정수 상보 코드에 대한 유효 데이터(비트 27~비트0)를 출력합니다. 광섬유 자이로는 시스템에 전송하기 위해 4바이트로 나누어 첫 번째 상위 바이트를 전송한 다음 하위 바이트를 전송합니다. 하위 7비트 유효 상위 비트의 각 바이트는 0으로 고정됩니다. 시스템은 IEEE32비트 부호 있는 정수로 다시 접합될 4바이트 데이터를 수신합니다. 전송된 데이터는 광섬유 자이로의 각속도 출력이며 기본 업데이트 속도는 최대 2000Hz입니다.
배선 정의
제품을 외부와 연결하는 커넥터는 표 3에 정의된 J30JZLN9ZKCA000이다.
|
핀 |
핀 정의 |
색상 |
비고 |
|
1, 6 |
전력 +5V |
빨간색 |
전원 입력 |
|
2, 7 |
접지 |
검은색 |
|
|
3 |
전력 -5V |
하얀색 |
|
|
5 |
직렬 포트: 전송+ |
노란색 |
|
|
9 |
직렬 포트: - 전송 |
주황색 |
|
|
4 |
직렬 포트: 수신+ |
파란색 |
|
|
8 |
직렬 포트: - 수신 |
녹색 |
표 3 J30JZLN9ZKCA000 자이로 커넥터 및 테스트 라인 포인트 정의
4, 제품 차원
전체 치수
회로 상자 외부 차원 (mm): 60±0.1×60±0.1×28.0±0.1 (L×W×H);
감지 헤드의 외부 치수(mm): Φ90±0.1×25±0.1;
장착 치수
회로 상자 장착 치수(mm): 46±0.1×46±0.1(L×W),M3×4;
감지 헤드 설치 크기(mm): Φ57±0.1,Φ3.3×3;
에 표시된 바와 같이
(a).회로 상자 섹션
(b) 센서 헤드 부분
LKF-F3G90 광섬유 자이로스코프 형상 및 설치 그림
인기 탭: f3g90 3{2}}축 안개, 중국 f3g90 3{5}}축 안개 제조업체, 공장
