FS70HA 단일-축 중간-고정밀 FOG

 

 

 

• EO 포드
• 비행 제어 플랫폼
• 광학/사진 플랫폼
• 플랫폼 안정화 장치
• SatCom-on-the-Move
• 관성 측정 장치
• 경량 무인항공기

 

 

FS70HA는 기존 설계에서 벗어난 통합 회로 및 광학 경로를 갖춘 소형화된 광섬유 자이로스코프입니다. 이는 제어 애플리케이션을 위한 이상적인 고정밀 각속도 센서 역할을 하며 관성 측정에 널리 사용됩니다. 대량 생산을 위한 엔지니어링 최적화를 통해 입증된 설계를 기반으로 구축되어 뛰어난 비용 대비 성능을 제공합니다. 컴팩트한 크기, 가벼운 무게, 낮은 전력 소비 및 간단한 인터페이스를 갖춘 FS70HA는 탐색 및 제어 분야를 위한 최고의 선택입니다.

 

 

회사는 광섬유 권선 장비 및 코일부터 FOG, 광섬유/MEMS 관성 제품, IMU 회로, 소프트웨어 및 테스트 장비에 이르기까지 완전한 폐쇄형-루프 기능을 갖춘 첨단 기술 기업입니다. 엔드{3}}투-프로세스 제어로 품질이 향상되고 비용이 절감됩니다. 엄격한 프로세스를 통해 ISO9001에 따라 운영되는 이 회사는 제품 신뢰성과 일관성을 보장합니다. 관성 기술은 선로 검사 차량이 선로 불규칙성과 손상을 자동으로 측정하는 고속 철도 검사에 널리 채택됩니다. FS70HA는 INS 성능을 크게 향상시켜 중{11}정밀도 관성 항법에 이상적인 선택입니다.

 

 

매개변수	FS70HA	비고
바이어스 안정성(도 /h ,1σ, 10s)	0.03 이하	2시간 연속 테스트, 평균 10초 결과
안정화 시간(초)	＜100
바이어스 반복성(degree /h ,1σ)	0.03 이하	6회 테스트 실행의 계산 결과
각도 랜덤 워크(ARW)(도 /√h)	0.005도 이하
스케일 팩터 비선형성(ppm)	20 이하	실온
스케일 팩터 반복성(ppm)	20 이하	실온
전체-온도 스케일 팩터 반복성(ppm)	200 이하	-40도 -+60도
동적 범위(도/초)	±400
자기 감도(도/hr/Gs)	0.02 이하
작동 온도(도)	-40-+70
보관온도(도)	-50-+70
진동 조건(g,Hz)	4.2,20-2000	스윕 주파수 진동에 공진 없음
무게(g)	280±30
치수(mm)	70*70*30

 

 

 

 

 

 

광섬유 자이로는 20HZ~2000Hz 범위의 정현파 스캐닝과 공진이 없어야 합니다.

무작위 진동: 진동의 바이어스 절대값과 진동 전후의 평균 바이어스는 0.10°/h 미만이어야 합니다.

 

1.2.2.2 기계적 충격은 표 2에서 요구하는 바와 같다.

표 2 충격시험 조건

피크 가속도(g)	30
기간(밀리초)	10
영향을 받은 시간	각 방향으로 3회
파형	반-사인파
지도	X, Y, Z
	참고: 두 번의 충격 사이의 간격은 1.5초 이상입니다.

충격 과정에서 제품은 전기 상태에서 기계적 충격을 받은 후에도 정상적으로 작동할 수 있어야 하며, 충격 전후의 바이어스는 0.05°/h 미만이어야 합니다.

 

2 통신 프로토콜

2.1 RS-422 방법(양방향)

RS-422 인터페이스 표준을 준수하는 양방향 직렬 통신;

외부 트리거 신호, 적응형 10HZ ~ 4000HZ;

자이로는 외부 트리거 신호의 하강 에지를 감지한 후 데이터를 외부로 보내기 시작합니다.

유효 자이로 데이터는 32비트입니다.

온도에 대한 유효한 데이터는 14비트입니다.

데이터 전송 전송 속도는 460.8kbps입니다.

데이터 형식:

데이터 전송 형식: 각 프레임 데이터는 11비트입니다. 다음을 포함합니다. 비트 1은 시작 비트(0), 비트 2~9는 데이터 비트, 비트 10은 짝수 패리티 비트, 비트 11은 정지 비트입니다.

교정 모드: 심지어 교정;

32비트의 자이로 유효 데이터(부호 비트의 최고 비트, "+"의 경우 0, "-"의 경우 1), 온도 유효 데이터 비트 14비트(부호 비트의 최고 비트, "+"의 경우 0, "-"의 경우 1);; 온도 유효 데이터 비트 14비트(부호 비트의 최상위 비트, "+"의 경우 0, "-"의 경우 1) ", "-"의 경우 1);

패킷 형식: 각 전송에는 총 10바이트가 포함되며, 첫 번째 바이트는 프레임 헤더(80H)입니다. 자이로 데이터의 첫 번째 바이트에 대한 두 번째 바이트(낮은 바이트); 세 번째 바이트는 자이로 데이터의 두 번째 바이트입니다. 네 번째 바이트는 자이로 데이터의 세 번째 바이트이고; 다섯 번째 바이트는 자이로 데이터의 네 번째 바이트이고; 6번째 바이트는 자이로 데이터의 5번째 바이트(상위 바이트); 일곱 번째 바이트는 XOR 값의 처음 5바이트(자이로 데이터)에 대한 패킷의 패리티 비트입니다. 8번째 바이트는 온도 데이터의 하위 바이트입니다. 9번째 바이트는 온도 데이터의 상위 바이트입니다. 10번째 비트는 패리티 비트로, 데이터 패킷의 처음 8바이트(자이로 데이터)의 XOR 값입니다.

데이터 저장 방법:

그림. 2 차원FS70HA

 

J30-15ZK 콘센트는 표 1에 정의되어 있습니다.

표 1 자이로 출력 소켓의 전기적 특성

핀	핀 정의	표시	색상
1	직렬 포트: 전송+	TX+(자이로 신호 +)	노란색
2	직렬 포트: 전송-	TX-(자이로 신호 -)	주황색
3	직렬 포트: 수신+	RX+(외부 동기 신호 +)	파란색
4	직렬 포트: 수신-	RX-(외부 동기화 신호 -)	녹색
5, 13	전력 +5V	+5V	빨간색
6, 7	접지	접지	검은색

 

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