
설명
주요 특징
- 소형 컴팩트 디자인
- 전체-솔리드-상태 디자인
- 강력한 환경 적응성
- 높은 신뢰성, 매우-긴 수명
- 완전 디지털RS-422 전기 인터페이스 출력

응용 분야
- EO 포드
- 비행 제어 플랫폼
- 광학/사진 플랫폼
- 플랫폼 안정화 장치
- SatCom-on-the-Move
- 관성 측정 장치
- 경량 무인항공기
제품개요
FS120H는 기존 설계에서 벗어나 통합 회로와 광학 경로를 갖춘 소형화된 광섬유 자이로스코프입니다. 이는 제어 애플리케이션을 위한 이상적인 고정밀 각속도 센서 역할을 하며 관성 측정에 널리 사용됩니다. 대량 생산을 위한 엔지니어링 최적화를 통해 입증된 설계를 기반으로 구축되어 뛰어난 비용 대비 성능을 제공합니다. 컴팩트한 크기, 가벼운 무게, 낮은 전력 소비 및 간단한 인터페이스를 갖춘 FS120H는 탐색 및 제어 분야를 위한 최고의 선택입니다.
독특한 기술
회사는 광섬유 권선 장비 및 코일부터 FOG, 광섬유/MEMS 관성 제품, IMU 회로, 소프트웨어 및 테스트 장비에 이르기까지 완전한 폐쇄형-루프 기능을 갖춘 첨단 기술 기업입니다. 엔드{3}}투-프로세스 제어로 품질이 향상되고 비용이 절감됩니다. 엄격한 프로세스를 통해 ISO9001에 따라 운영되므로 신뢰성과 일관성이 보장됩니다. 지능형 석탄 채굴에서 INS는 FOG를 핵심 구성 요소로 하는 중요한 역할을 합니다. 높은 정밀도, 긴 수명, 충격 방지 기능을 갖춘 FS120H는 INS 성능을 크게 향상시켜{10}}고정밀 관성 항법에 이상적인 선택입니다.{11}}
FS120H 단일-축 중간-고정밀 FOG
FS120H 단일-축 FOG 성능 매개변수
|
매개변수 |
A |
B |
C |
|
바이어스 안정성(도/hr,1σ,10s) |
0.01 이하 |
0.007 이하 |
0.006 이하 |
|
바이어스 안정성(도/hr,1σ,100s) |
0.004 이하 |
0.003 이하 |
0.002 이하 |
|
안정화 시간(초) |
<10 |
<10 |
<10 |
|
바이어스 반복성(도/hr,1σ) |
0.01 이하 |
0.007 이하 |
0.006 이하 |
|
전체-온도 바이어스 반복성(도/시간) |
0.10 이하 |
0.08 이하 |
0.050 이하 |
|
각도 랜덤 워크(ARW) (도 /√hr) |
0.002 이하 |
0.001 이하 |
0.001 이하 |
|
스케일 팩터 비선형성(ppm) |
10 이하 |
10 이하 |
10 이하 |
|
스케일 팩터 반복성(ppm) |
10 이하 |
10 이하 |
10 이하 |
|
전체-온도 스케일 팩터 반복성(ppm) |
100 이하 |
50 이하 |
50 이하 |
|
동적 범위(도/초) |
±500 |
||
|
자기 감도(도/hr/Gs) |
0.020 이하 |
||
|
작동 온도(도) |
-40-+65 |
||
|
보관온도(도) |
-50-+70 |
||
|
무게(g) |
820±50 |
||
|
치수(mm) |
120*120*38 |
||
치수 도면

소개
새로운 유형의 전-고체-자이로스코프인 광섬유 자이로스코프는 빠른 시작,-넓은 측정 범위 및 높은 신뢰성이라는 장점을 가지고 있습니다. FS120H 고정밀 광섬유 자이로스코프는 토지 위치 확인 및 방향, 차량 북쪽 측정기, 항공 자세 및 해양 자이로 나침반과 같은 고정밀 관성 항법 시스템의 애플리케이션 요구 사항에 적용될 수 있습니다.{5}
1.1 적용
본 사양은 성능지표, 기술조건, 외형치수, 설치 및 사용 등을 포함한 FS120H형 제품에만 적용됩니다. 그 중 기술 조건에는 제품의 환경 범위, 전기적 성능 및 물리적 특성이 포함됩니다.
1.2 주요 매개변수
1.2.1 광섬유 자이로스코프의 주요 성능:
표 1. 제품별 주요 성과지표
|
매개변수 |
A |
B |
C |
|
바이어스 안정성(도/hr,1σ,10s) |
0.01 이하 |
0.007 이하 |
0.006 이하 |
|
바이어스 안정성(도/hr,1σ,100s) |
0.004 이하 |
0.003 이하 |
0.002 이하 |
|
안정화 시간(초) |
<10 |
<10 |
<10 |
|
바이어스 반복성(도/hr,1σ) |
0.01 이하 |
0.007 이하 |
0.006 이하 |
|
전체-온도 바이어스 반복성(도/시간) |
0.10 이하 |
0.08 이하 |
0.050 이하 |
|
각도 랜덤 워크(ARW) (도 /√hr) |
0.002 이하 |
0.001 이하 |
0.001 이하 |
|
스케일 팩터 비선형성(ppm) |
10 이하 |
10 이하 |
10 이하 |
|
스케일 팩터 반복성(ppm) |
10 이하 |
10 이하 |
10 이하 |
|
전체-온도 스케일 팩터 반복성(ppm) |
100 이하 |
50 이하 |
50 이하 |
|
동적 범위(도/초) |
±500 |
||
|
자기 감도(도/hr/Gs) |
0.020 이하 |
||
|
작동 온도(도) |
-40-+65 |
||
|
보관온도(도) |
-50-+70 |
||
1.2.2 기계적 테스트
1.2.2.1 차량의 무작위 진동
진동 주파수: 20Hz ~ 500Hz;
진동 시간: 축 방향당 15분;
진동 방향: X, Y, Z;
진동 스펙트럼: 그림 1과 같습니다.

그림 1 차량의 무작위 진동
무작위 진동: 진동 중 Bias 값의 절대값과 진동 전후의 Bias 평균값이 0.05°/h 미만이어야 합니다.
1.2.2.2 기계적 충격은 표 2의 요구사항에 따라야 한다.
표 2 충격시험 조건
|
피크 가속도(g) |
30 |
|
기간(밀리초) |
10 |
|
영향 시간 |
각 방향으로 3회 |
|
파형 |
하프 사인파 |
|
방향 |
X,Y,Z |
|
참고: 두 번의 충격 사이의 간격은 1.5초 이상이어야 합니다. |
충격 과정에서 제품은 통전 상태에 있으며, 기계적 충격 후에는 제품이 정상적으로 작동할 수 있어야 하며 충격 전후의 바이어스 변화 값은 0.02°/h 미만입니다.
2 의사소통규약
2.1 RS-422 모드(양방향)
RS-422 인터페이스 표준에 따른 양방향 직렬 포트 통신;
외부 트리거 신호, 10~2000HZ 구형파;
자이로 유효 데이터는 32비트입니다.
온도 유효 데이터는 14비트입니다.
데이터 전송 속도는 460.8kbps입니다.
데이터 형식:
데이터 전송 형식: 각 프레임은 11개 데이터입니다. 첫 번째는 시작 비트(0), 두 번째부터 아홉 번째는 데이터 비트, 10번째는 패리티 숫자, 11번째는 정지 비트입니다.
검증 방법: 패리티 검증;
자이로 유효 데이터는 32(가장 높은 기호 비트, 0은 "+", 1은 "-"), 온도 유효 데이터 비트는 14(가장 높은 기호 비트, 0은 "+", 1은 "-")입니다.
패킷 형식: 각 전송에는 10바이트가 포함되며 첫 번째 바이트는 프레임 헤더(80H)입니다. 두 번째 바이트는 자이로 데이터의 첫 번째 바이트(낮은 바이트)입니다. 세 번째 바이트는 자이로 데이터의 두 번째 바이트입니다. 네 번째 바이트는 자이로 데이터의 세 번째 바이트입니다. 다섯 번째 바이트는 자이로 데이터의 네 번째 바이트입니다. 여섯 번째 바이트는 자이로 데이터의 다섯 번째 바이트(상위 바이트)입니다. 일곱 번째 바이트는 패킷의 처음 5바이트(자이로 데이터)의 XOR 값인 검사 비트입니다. 패킷의 처음 5바이트(자이로 데이터)의 XOR 값입니다. 8번째 바이트는 온도 데이터의 하위 바이트입니다. 9번째 바이트는 온도 데이터의 상위 바이트입니다. 10번째 비트는 검사 비트로, 8번째와 9번째 바이트(온도 데이터)의 XOR 값입니다.
데이터 저장 방법:


수치3차원FS120H
J30-15ZK 콘센트는 표 2에 정의되어 있습니다.
표 2 자이로 출력 소켓의 전기적 특성
|
핀 |
핀 정의 |
표시 |
색상 |
|
1 |
직렬 포트: 전송+ |
TX+(자이로 신호 +) |
노란색 |
|
2 |
직렬 포트: 전송- |
TX-(자이로 신호 -) |
주황색 |
|
3 |
직렬 포트: 수신+ |
RX+(외부 동기 신호 +) |
파란색 |
|
4 |
직렬 포트: 수신- |
RX-(외부 동기화 신호 -) |
녹색 |
|
5, 13 |
전력 +5V |
+5V |
빨간색 |
|
6, 7 |
접지 |
접지 |
검은색 |
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