F2X64 이중-축 중간-저정밀 FOG

F2X64 이중-축 FOG 성능 매개변수

광섬유 자이로는 새로운 유형의 전-고체-상태 자이로로서 빠른 시작, 넓은 측정 범위 및 높은 신뢰성이라는 장점을 가지고 있습니다. F2X64 이중축 저정밀 광섬유 자이로(Dual Axis Low Precision Fiber Optic Gyro) 적용 가능 차량- 탑재 안정화 플랫폼, 가이드 헤드, 슬링 사일로 등에 적용 가능

1.1 적용

본 매뉴얼은 F2X64 시리즈 제품에만 적용되며, 성능사양, 기술조건, 외형치수, 설치 및 사용방법 등을 담고 있습니다. 그 중 기술적 조건에는 제품의 환경 범위, 전기적 성능 및 물리적 특성이 포함됩니다.

1.2 주요 매개변수

1.2.1 주요 성능 광섬유 자이로스코프:

표 1 주요 지표

1.2.2 기계적 테스트

1.2.2.1 사인곡선 스캐닝 진동

자이로는 진동방향에 따라 고정물을 통해 진동테이블에 고정되며, 자이로스코프는 X-축, Y{2}}축, Z-축 방향에 각각 해당하는 3방향으로 정현파 스캐닝을 수행한다. 진동단계; 진동 테이블과 여기, 자이로스코프 전력에 대한 특정 예열-(자이로 시작-업 시간) 후 약 5분 동안 자이로스코프의 출력 값을 테스트합니다. 정현파 진동. 진동 조건: 20Hz-2000Hz, 스캔 시간 5분, 진폭 4.2g. 진동 과정, 자이로스코프 출력을 기록합니다.

무작위 진동

진동 주파수: 20Hz~2000Hz

진동 시간: 각 축당 5분

진동 방향: X, Y, Z 축

진동 스펙트럼: 그림 1 참조

지수 요구사항:

광섬유 자이로는 20HZ~2000Hz 범위의 정현파 스캐닝과 공진이 없어야 합니다.

무작위 진동: 진동의 바이어스 절대값과 진동 전후의 평균 바이어스는 1°/h 미만이어야 합니다.

1.2.2.2 기계적 충격은 표 2에서 요구하는 바와 같다.

표 2 충격 조건

충격 과정에서 제품은 전기 상태에서 기계적 충격을 받은 후에도 정상적으로 작동할 수 있어야 하며, 충격 전후의 바이어스는 1°/h 미만이어야 합니다.

2 통신 프로토콜

2.1 RS-422 방식

전송 속도: 460.8K;

통신 프레임 형식

프레임당 10바이트가 포함되며 첫 번째 바이트는 0x80입니다. 바이트 1, 2, 3은 수평 방향의 자이로의 상위, 중간 및 하위 8비트 데이터입니다. 바이트 5, 6, 7은 수직 방향의 자이로의 상위, 중간 및 하위 8비트 데이터입니다. 바이트 8, 9는 온도를 위한 것이고, 바이트 10은 바이트 2-9의 합계이며 하위 8비트를 사용합니다.

형식은 다음 순서로 바이트당 11비트로 표 3에 표시됩니다. 1비트부터 시작

데이터 비트는 8비트(로우를 먼저 보낸 다음 하이를 전송), 짝수 패리티는 1비트, 정지 비트는 1비트입니다.

통신 규칙

자이로는 외부 트리거 신호의 하강을 감지한 후 데이터를 전송하기 시작합니다. 2000Hz가 지원됩니다.

표 3 출력 데이터 프레임의 각 바이트 형식

3 연결 정의

자이로스코프 전기 인터페이스는 표 4에 정의된 J30-15ZK 커넥터를 사용합니다.

4차원

수평 이중-축 광섬유 자이로스코프 치수: 64mm × 60mm × 42mm, 장착 치수: 구멍 4개 53mm × 57mm, 장착 나사: M3 나사 4개, 모양 및 장착 치수는 그림 2에 나와 있습니다.