설명
주요 특징
- 고성능 및 신뢰성
- 전체-온도 교정 -40도 ~ +80도
- 고속-자이로 샘플링 및 동기화
- 가혹한-환경 저항성
- 온라인 펌웨어 업그레이드
- HG4930에 대한 즉각적인 교체-
응용
- 모바일 매핑
- 선로검사
- 수중 고정밀-탐색
- UAV 자세/경로 제어
- 비행 제어
- 차량/선박 자세
- 항만 조사
- 이동 중인 SATCOM
- 상업용 차량 IMU
제품소개
MSU301 시리즈는 차량, 선박 및 UAV의 탐색, 제어 및 측정에 널리 사용되는 높은-신뢰성과 비용{2}}효율적인 6축-축 MEMS 관성 측정 모듈입니다. 항공 측량과 같은 장기간의 진동 환경에 적합한 견고한 구조에 국내산 자이로스코프와 가속도계를 사용합니다.- 시스템은 바이어스, 스케일 팩터, 비-직교성 오류 및 가속도-관련 항에 대한 전체-온도 보상을 적용하여 확장된 작동 동안 높은 측정 정확도를 유지합니다.
독특한 기술
회사는 광섬유 권선 장비 및 코일부터 FOG, 광섬유/MEMS 관성 제품, IMU 회로, 소프트웨어 및 테스트 장비에 이르기까지 완전한 폐쇄형-루프 기능을 갖춘 첨단 기술 기업입니다. 엔드{3}}투-프로세스 제어로 품질이 향상되고 비용이 절감됩니다. 엄격한 프로세스를 통해 ISO9001에 따라 운영되므로 제품 신뢰성과 일관성이 보장됩니다.
MSU301 MEMS 관성 측정 모듈 성능 사양
|
매개변수 |
MSU301A |
MSU301B |
MSU301C |
|
자이로범위 |
|||
|
범위(도/초) |
±400 |
±400 |
±500 |
|
전체-온도 바이어스(도/h, 3σ) |
2보다 작거나 같음 |
3 이하 |
20 이하 |
|
바이어스 안정성(도/h,10savg.) |
0.3 이하 |
0.8 이하 |
2보다 작거나 같음 |
|
바이어스 불안정성(도 /h,allan, 일반) |
0.03 이하 |
0.08 이하 |
0.1 이하 |
|
바이어스 반복성(도/h) |
0.3 이하 |
0.5 이하 |
1보다 작거나 같음 |
|
각도 랜덤 워크(도 /√h) |
0.02 이하 |
0.05 이하 |
0.1 이하 |
|
스케일 팩터 비선형성(ppm) |
100 이하 |
100 이하 |
100 이하 |
|
교차-커플링(rad) |
0.001 이하 |
0.001 이하 |
0.001 이하 |
|
대역폭(Hz) |
200Hz 이상 |
200Hz 이상 |
200Hz 이상 |
|
가속도계 |
|||
|
범위(g) |
±30 |
||
|
전체-온도 바이어스(mg, 3σ) |
2보다 작거나 같음 |
||
|
바이어스 안정성(ug, 평균 10초) |
50 이하 |
||
|
바이어스 불안정성(ug, allan, typ) |
30 이하 |
||
|
바이어스 반복성(ug) |
50 이하 |
||
|
속도 랜덤 워크(m/s/√h) |
0.03 이하 |
||
|
스케일 팩터 비선형성(ppm, ±1g) |
100 이하 |
||
|
교차-커플링(rad) |
0.001 이하 |
||
|
대역폭(Hz) |
200Hz 이상 |
||
|
물리적 특성 |
|||
|
전원 공급 장치(V) |
5~12 |
||
|
꾸준한-상태 전력(W) |
2보다 작거나 같음 |
||
|
시작-가동 시간(초) |
2보다 작거나 같음 |
||
|
업데이트 속도(Hz, 최대) |
2000 |
||
|
치수(mm × mm × mm) |
64.8×47×35.3 |
||
|
무게(g) |
130±10 |
||
|
운영 환경 |
|||
|
작동 온도(도) |
-40~80 |
||
|
보관온도(도) |
-55~85 |
||
|
진동(g, RMS) |
20~2000HZ, 6.06 |
||
|
충격(g) |
500/1ms |
||
기계적 치수 다이어그램
제품 소개
제품개요
MSU301 시리즈 MEMS 관성 측정 모듈은 차량, 선박 및 UAV의 탐색, 제어 및 측정에 널리 사용되는 고-신뢰도, 비용-6축 MEMS 관성 측정 모듈입니다. MSU301A 시리즈 관성 측정 모듈은 국내산 자이로스코프 및 가속도계를 특징으로 하며 항공 측량과 같은 장기간 진동 환경에서 정밀 측정에 적합한 견고한 구조 설계를 갖추고 있습니다. 바이어스, 스케일 팩터, 비-직교성 및 가속도-종속 오류에 대한 전체-온도 보상을 통해 장기간에 걸쳐 높은 측정 정확도를 유지합니다.
주요 특징
- 고성능, 높은 신뢰성
- -40도 ~ +80도 전체 온도 교정
- 자이로 고속-샘플링 및 동기 처리
- 혹독한 기계적 환경에 대한 내성
- 내부-시스템 소프트웨어 업그레이드 기능
- HG4930 교체-중단
응용
- 모바일 매핑
- 선로검사
- 수중 고정밀-항법
- UAV 자세 참조/경로 제어
- 비행 제어
- 차량/선박 자세 측정
- 항만 조사 시스템
- 이동 중인 SATCOM
- 상업용 차량 참조 IMU
기술 사양
표 1 MSU301 IMU 성능 사양
|
매개변수 |
MSU301A |
MSU301B |
MSU301C |
|
자이로 |
|||
|
범위(도/초) |
±400 |
±400 |
±500 |
|
전체-온도 바이어스(도/h, 3σ) |
2보다 작거나 같음 |
3 이하 |
20 이하 |
|
바이어스 안정성(도/h,10savg.) |
0.3 이하 |
0.8 이하 |
2보다 작거나 같음 |
|
바이어스 불안정성(도 /h,allan, 일반) |
0.03 이하 |
0.08 이하 |
0.1 이하 |
|
바이어스 반복성(도/h) |
0.3 이하 |
0.5 이하 |
1보다 작거나 같음 |
|
각도 랜덤 워크(도 /√h) |
0.02 이하 |
0.05 이하 |
0.1 이하 |
|
스케일 팩터 비선형성(ppm) |
100 이하 |
100 이하 |
100 이하 |
|
교차-커플링(rad) |
0.001 이하 |
0.001 이하 |
0.001 이하 |
|
대역폭(Hz) |
200Hz 이상 |
200Hz 이상 |
200Hz 이상 |
|
가속도계 |
|||
|
범위(g) |
±30 |
||
|
전체-온도 바이어스(mg, 3σ) |
2보다 작거나 같음 |
||
|
바이어스 안정성(ug, 평균 10초) |
50 이하 |
||
|
바이어스 불안정성(ug, allan, typ) |
30 이하 |
||
|
바이어스 반복성(ug) |
50 이하 |
||
|
속도 랜덤 워크(m/s/√h) |
0.03 이하 |
||
|
스케일 팩터 비선형성(ppm, ±1g) |
100 이하 |
||
|
교차-커플링(rad) |
0.001 이하 |
||
|
대역폭(Hz) |
200Hz 이상 |
||
|
물리적 특성 |
|||
|
전원 공급 장치(V) |
5~12 |
||
|
꾸준한-상태 전력(W) |
2보다 작거나 같음 |
||
|
시작-가동 시간(초) |
2보다 작거나 같음 |
||
|
업데이트 속도(Hz, 최대) |
2000 |
||
|
치수(mm × mm × mm) |
64.8×47×35.3 |
||
|
무게(g) |
130±10 |
||
|
운영 환경 |
|||
|
작동 온도(도) |
-40~80 |
||
|
보관온도(도) |
-55~85 |
||
|
진동(g, RMS) |
20~2000HZ, 6.06 |
||
|
충격(g) |
500/1ms |
||
기술 사양
기계적 특성
MSU301 IMU는 가벼운 무게, 높은 구조적 강도, 진동 및 충격에 대한 저항성을 제공하는 알루미늄 합금 구조를 갖추고 있습니다. 외부 치수는 그림 1에 나와 있습니다. 장치는 6개의 M4 나사로 고정되어 있습니다.
무화과.그림. 1 치수
제품 식별 및 극성
캐리어 좌표계가 대상 플랫폼의 캐리어 좌표계와 고정 관계를 유지하도록 제품을 설치해야 합니다. MSU301A MEMS IMU 캐리어 좌표계는 다음과 같이 정의됩니다.
무화과.2 제품 좌표계
인터페이스 정의
MSU301 IMU는 2.54mm 핀 피치의 맞춤형 CH{3}}26A-10TJ 이중 행 핀 헤더 커넥터(결합 커넥터: CH-26A-10ZJ)를 사용하여 모듈 전원 및 외부 통신을 제공합니다. 커넥터 핀아웃은 표 2에 정의되어 있습니다.
표 2 MSU301A IMU 커넥터 핀아웃
|
핀 |
정의 |
비고 |
|
1 |
VSUP |
전력 양극, +5~+12V |
|
2 |
COM1_Rx+ |
RS422-1 수신 + |
|
3 |
COM1_Tx+ |
RS422-1 전송 + |
|
4 |
PPS IN+ |
GPS 동기화 펄스 수신 + |
|
5 |
TOV+ |
차동 동기 출력 + |
|
6 |
접지 |
전원 접지 |
|
7 |
COM1_Rx- |
RS422-1 수신 - |
|
8 |
COM1_송신- |
RS422-1 전송 - |
|
9 |
PPS IN- |
GPS 동기화 펄스 수신 - |
|
10 |
TOV- |
차동 동기 신호 출력 - |
외부 커뮤니케이션
3.4.1 XDIMU-55AA 프로토콜
XDIMU-55AA 프로토콜은 기본 출력 속도 200Hz 및 기본 전송 속도 460800bps로 시간 제한 브로드캐스트 모드에서 프레임당 40바이트를 출력합니다. 전송 속도와 출력 속도는 모두 호스트 소프트웨어를 통해 구성할 수 있습니다. 데이터 프레임 형식: 시작 비트 1개, 데이터 비트 8개, 정지 비트 1개, 패리티 없음, LSB 우선(리틀 엔디안/Intel 형식).
시스템은 IMU 샘플링 속도와 동일한 주파수로 TOV 동기화 펄스를 출력합니다. TOV 펄스는 차동 펄스이며 RS422 레벨과 호환되며 외부 타임스탬프 동기화 신호로 사용할 수 있습니다.
시스템은 외부 GNSS 시간 데이터와 PPS 신호가 필요한 내부 타임스탬프 출력을 지원합니다. GNSS 시간 데이터는 COM1-RX±를 통해 RS422 차동 형식으로 기본 460800bps(출력 전송 속도와 동기화됨)로 입력됩니다. COM1-RX± 인터페이스는 GPRMC 문장(GNRMC/GBRMC와 호환 가능), PPS 신호 수신을 위한 PPS_IN± 인터페이스를 수신하고, PPS는 표 4에 표시된 대로 기본적으로 1초 주기의 하강 에지 동기화를 사용하는 차동 신호 입력을 지원합니다.
표 3 통신 프로토콜 형식
|
핀 |
정의 |
비고 |
|
1 |
헤더 |
55H |
|
2 |
헤더 |
아아 |
|
3 |
데이터 길이 |
N-4 |
|
4-N-1 |
데이터 |
|
|
N |
체크섬 |
체크섬 |
|
참고: 체크섬(checksum)은 하위 8비트입니다. |
||
표 4 일반 IMU 프로토콜
|
아니요. |
바이트 인덱스 |
바이트 수 |
콘텐츠 |
규모 |
범위 |
단위 |
비고 |
|
1 |
0 |
1 |
0x55 |
1 |
헤더 |
||
|
2 |
1 |
1 |
0xAA |
1 |
헤더 |
||
|
3 |
2 |
1 |
36 |
1 |
데이터 길이 |
||
|
4 |
3 |
4 |
PC번호 |
1 |
1ms카운터 |
||
|
5 |
7 |
4 |
각속도X |
0.000001 |
[-2000,2000] |
학위/초 |
|
|
6 |
11 |
4 |
각속도Y |
0.000001 |
[-2000,2000] |
학위/초 |
|
|
7 |
15 |
4 |
각속도Z |
0.000001 |
[-2000,2000] |
학위/초 |
|
|
8 |
19 |
4 |
가속도X |
0.000001 |
[-40g,40g] |
m/s2 |
|
|
9 |
23 |
4 |
가속도Y |
0.000001 |
[-40g,40g] |
m/s2 |
|
|
10 |
27 |
4 |
가속도Z |
0.000001 |
[-40g,40g] |
m/s2 |
|
|
11 |
31 |
2 |
시스템 온도 |
0.008 |
[-120,120] |
도 |
|
|
12 |
33 |
2 |
날짜(YYYYMMDD) |
- |
- |
- |
비트0~비트4일:0-31 비트5~비트8월,0~12 비트9~비트15년,0~99 e.g.1100011110011111 =2099년12월31일 |
|
13 |
35 |
4 |
타임스탬프 |
0.1 |
- |
ms |
(h*3600+m*60+s*60)*10000 e.g.:00110011011101110101101010011111 =23시간59분59.9999초 |
|
14 |
39 |
1 |
체크섬 |
1 |
[0,255] |
하위 8비트의 인덱스(2-38) |
지침
- 제품 전기 인터페이스 정의를 준수하십시오. 잘못된 연결을 방지하려면 단자 배열을 엄격히 따르십시오.
- 본 제품은 정밀 측정 장치입니다. 취급 시 제품의 정격 공차를 넘어서는 충격, 충돌 및 기타 조건을 피하십시오.
- 설치는 각속도 측정에 큰 영향을 미칩니다. 장착 오류를 방지하려면 장착 표면의 평탄도가 좋아야 합니다.
- 측정 정확도를 보장하려면 느슨함으로 인한 측정 오류를 방지하기 위해 제품을 단단히 장착해야 합니다.
- 설치 및 사용 중에 ESD 보호를 준수하십시오. 정전기 방지 손목 스트랩을 착용하는 것이-권장됩니다.
- 이 매뉴얼에 따라 엄격하게 작동하고 외부 조건이 지정된 요구 사항을 충족하는지 확인하십시오. 문제가 발생한 경우 인클로저를 열거나 내부 구조를 개조하지 마십시오. 도움이 필요하면 기술 지원팀에 문의하세요.
인기 탭: msu301 mems 관성 측정 모듈, 중국 msu301 mems 관성 측정 모듈 제조업체, 공장
