MSU300 고정밀 MEMS 관성 측정 장치

 

 

 

• 가혹한 기계적 및 온도 조건에서 유도 무기
• UAV/UGV/USV 자세 참조
• 태도 제어
• 레이더/IR 안테나 안정화 플랫폼

 

 

MSU300은 안정성이 뛰어나고 비용 효율적인 -6-축 MEMS 관성 센서로 관성 항법 및 자세 안정화로 대표되는 항법, 제어 및 측정 분야에 널리 적용할 수 있습니다.

MSU300IMU는 향상된 구조 설계, 구조적 접착 밀봉 설계 및 기타 수단을 사용하여 제품이 열악한 환경에서도 호스트 차량의 각도 및 선형 모션 매개변수를 정확하게 측정할 수 있도록 보장함으로써 사용자에게 매우 안정적인 솔루션을 제공합니다. 사용자 요구 사항에 따라 다양한 하드웨어 및 소프트웨어 설정으로 구성할 수 있으므로 다양한 사용자의 요구 사항을 최대한 충족할 수 있습니다.

 

 

주요 특징

• 고정밀 MEMS IMU
• 100% 국내 생산 부품
• 고성능, 컴팩트한 크기, 낮은 무게, 낮은 전력 소비
• -45도 ~ +80도 전체 온도 범위 교정 및 보상
• 1KHz 고속-샘플링
• 가혹한 기계적 환경 저항
• 온라인 펌웨어 업데이트 기능

 

제품 구성

MSU300 관성 측정 장치 주로 3{1}}축 MEMS 자이로스코프, 3-축 MEMS 가속도계, 정보 처리 회로, 내비게이션 소프트웨어, 구조 부품, 테스트 케이블 및 테스트 소프트웨어로 구성됩니다.

기본 출력은 다음과 같이 제공됩니다.

• 3D 각속도
• 3D 가속
• 자이로스코프 온도
• 가속도계 온도

 

응용

MSU300 관성 측정 장치의 주요 적용 분야는 다음과 같습니다.

• 가혹한 기계적 및 온도 조건에서 유도 무기
• UAV/UGV/USV 자세 참조
• 태도 제어
• 레이더/IR 안테나 안정화 플랫폼

 

 

표 1 MSU300 시리즈 관성 측정 장치 성능 사양

자이로스코프
범위(도/초)	±400
바이어스(도/h)	2보다 작거나 같음
바이어스 안정성(도/h, 10초 스무딩)	0.3 이하
바이어스 불안정성(도 /h,Allan)	0.03 이하
각도 랜덤 워크(도 /√h)	0.3 이하
바이어스 반복성(도/h)	0.02 이하
스케일 팩터 비선형성(ppm)	100 이하
교차-축 커플링(rad)	0.001 이하
대역폭(Hz)	200Hz 이상
MEMS 가속도계
범위(g)	±30
바이어스(mg)	2보다 작거나 같음
바이어스 안정성(ug)	50 이하
바이어스 불안정성(ug, Allan)	30 이하
속도 랜덤 워크(m/s/√h)	50 이하
바이어스 반복성(ug)	0.03 이하
스케일 팩터 비선형성(ppm)	100 이하
대역폭(Hz)	0.001 이하
교차-축 커플링(rad)	200Hz 이상
전기적/기계적 인터페이스
전원 공급 장치(V)	5±0.2V
전력(W)	2보다 작거나 같음
시작 시간(초)	2보다 작거나 같음
통신 인터페이스	2채널 RS-422
업데이트 속도(Hz)	200(맞춤설정 가능, 최대 1000)
크기(mm x mm x mm)	56×56×38.5
무게(g)	236±5g
운영 환경
작동 온도(도)	-45-80
보관온도(도)	-55-85
진동(g, Rms)	13
충격(g)	1000g/1ms(통전)

 

기계적 특성

MSU300 관성 측정 장치 하우징은 고강도 항공우주 알루미늄 합금 구조를 채택하고-내부 IMU는 스테인리스강 구조를 사용하여 높은 구조적 무결성을 제공합니다. 내부 부품은 충격 흡수 처리를 거쳐 진동과 충격에 강합니다. 모듈의 기계적 치수는 그림 1에 나와 있으며 모듈은 4개의 M4 나사로 고정되어 있습니다.

그림 1 모듈의 기계적 치수

 

제품 마킹 및 극성

제품 좌표계는 아래 그림과 같습니다. 제품은 기본적으로 표준 접착 라벨을 사용하며, 레이저 마킹도 지원합니다.

그림 2 제품 좌표계

 

인터페이스 정의

MSU300 관성 측정 장치는 주로 모듈 전원 공급 장치 및 외부 통신을 위한 외부 출력용 맞춤형 CH{3}}26A-10TJ 이중 행 핀 헤더 커넥터(결합 커넥터 CH-26A-10ZK)를 사용합니다. 커넥터 핀 정의는 표 2에 나와 있습니다.

표 2 MSU300 관성 측정 장치 커넥터 핀 정의

핀번호	정의	비고
1	VSUP	전력 양수,+5-12V
2	COM1_Rx+	RS422-1 양성 수신
3	COM1_Tx+	RS422-1 전송 양성
4	COM2_Rx+	RS422-2 양성 수신
5	COM2_Tx+	RS422-2 전송 포지티브/동기 신호 출력+
6	접지	전원 접지
7	COM1_Rx-	RS422-1 부정적인 수신
8	COM1_송신-	RS422-1 네거티브 전송
9	COM2_Rx-	RS422-2 부정적인 수신
10	COM2_Tx-	RS-422-2 네거티브/동기 신호 출력 전송 -
참고: 공장 기본 출력은 RS-422-1 및 차동 동기 신호입니다.

 

통신 프로토콜

MSU300 관성 측정 장치는 기본적으로 1000Hz의 출력 주파수에서 IMU 데이터의 주기적 브로드캐스트 출력을 기본으로 하며 각 데이터 프레임에는 40바이트, 전송 속도 460800bps, 1개의 시작 비트, 8개의 데이터 비트, 1개의 정지 비트 및 패리티가 포함되어 있습니다. 다중-바이트 변수의 경우 하위 바이트가 먼저 전송된 다음 상위 바이트가 전송됩니다. 일반적인 통신 프로토콜은 표 3에 나와 있습니다.

통신 전송 속도와 통신 주기도 사용자가 구성할 수 있으며 최대 전송 속도는 921600bps, 최대 통신 주파수는 1000Hz입니다.

표 3 MSU300 고정밀 MEMS 관성 측정 장치 통신 프로토콜

아니요.	바이트 시작	바이트 수	콘텐츠	동등한	범위	단위	비고
1	0	1	0x55	1			프레임 헤더
2	1	1	0xAA	1			프레임 헤더
3	2	1	36	1			데이터 길이
4	3	4	PC번호	1			1ms 카운트 값
5	7	4	각속도 X	0.000001	[-1000,1000]	학위/초
6	11	4	각속도 Y	0.000001	[-1000,1000]	학위/초
7	15	4	각속도 Z	0.000001	[-1000,1000]	학위/초
8	19	4	가속도 X	0.000001	[-40g,40g]	m/
9	23	4	가속도 Y	0.000001	[-40g,40g]	m/
10	27	4	가속도 Z	0.000001	[-40g,40g]	m/
11	31	2	자이로스코프 온도	0.008	[-120,120]	도
12	33	2	가속도계 온도	0.008	[-120,120]	도
13	35	4	IMU 정보 코드	1	-	-	여분의
14	39	1	체크섬	1	[0,255]		2부터 38까지 인덱스된 바이트의 누적합의 하위 8비트

 

지침

• 제품 전기 인터페이스 정의에 주의하십시오. 사용 중에는 잘못된 연결을 방지하기 위해 핀 배열을 엄격히 따르십시오.
• 해당 제품은 정밀 측정 장비입니다. 작동 중에는 제품의 허용 범위를 초과하는 충격, 충돌 또는 기타 조건이 발생하지 않도록 하십시오.
• 제품 설치는 각속도 측정에 큰 영향을 미칩니다. 설치 오류를 방지하려면 장착 표면의 평탄도가 좋아야 합니다.
• 측정 정확도를 보장하려면 느슨함으로 인한 측정 오류를 방지하기 위해 제품을 안전하고 단단히 설치해야 합니다.
• 제품 설치 및 작동 중에는 ESD 보호를 준수해야 합니다. ESD 손목 스트랩을 착용하는 것이 좋습니다.
• 작동을 위해 이 설명서의 요구 사항을 엄격히 따르고 외부 환경이 사용 요구 사항과 일치하는지 확인하십시오. 문제가 발생한 경우, 제품 커버를 열거나 내부 구조를 개조하는 등의 조작을 하지 마세요. 문제가 발생할 경우 즉시 당사 기술 지원 담당자에게 문의하시기 바랍니다.

 

인기 탭: msu300 고정밀 mems 관성 측정 장치, 중국 msu300 고정밀 mems 관성 측정 장치 제조업체, 공장