MNU107 MEMS 관성 측정 장치

 

 

 

• 높은-과부하 미사일- 기반 애플리케이션
• 비행 제어

 

 

MNU107은 신뢰성이 높고 비용 효율적인-3축- MEMS 관성 센서로 관성 항법으로 대표되는 항법, 제어, 측정 분야에 널리 사용될 수 있습니다.

MNU107은 고성능- MEMS 자이로스코프와 MEMS 가속도계를 통합합니다. 시스템은 내부적으로 전체 온도 매개변수 전반에 걸쳐 바이어스, 배율 인자, 비-직교성 오류 및 가속-관련 항에 대한 보상을 수행하여 장기간에 걸쳐 높은 측정 정확도를 유지합니다.

제품 성능의 신뢰성과 일관성을 보장하기 위해 엄격한 프로세스를 채택합니다.

 

 

MEMS 자이로스코프
범위(도/초)	X-축: ±5400도 /s ,Y/Z-축: ±500도 /s
바이어스 @ 전체 온도. (도 /s, 3σ)	360 이하
바이어스 안정성(도/h, 10초 스무딩)	20 이하
바이어스 반복성(도/h)	20 이하
바이어스 불안정성(도 /h, Allan, 일반)	5 이하
각도 랜덤 워크(도 /√h)	0.8 이하
스케일 팩터 비선형성(ppm)	100 이하
교차-커플링(rad)	0.001 이하
대역폭(Hz)	200Hz 이상
MEMS 가속도계
범위(g)	±20
바이어스 @ 전체 온도. (mg, 3σ)	20 이하
바이어스 안정성(ug, 10초 스무딩)	500 이하
바이어스 불안정성(ug, Allan, typ)	100 이하
바이어스 반복성(ug)	500 이하
속도 랜덤 워크(m/s/√h)	0.06 이하
스케일 팩터 비선형성(ppm, ±1g)	300 이하
교차-커플링(rad)	0.001 이하
대역폭(Hz)	200Hz 이상
전기적/기계적 인터페이스
전원 공급 장치(V)	5±0.2
전력(W)	1보다 작거나 같음
시작 시간(초)	2보다 작거나 같음
통신 인터페이스	RS-422
업데이트 속도(Hz)	1000
치수(mm×mm×mm)	Ф55 × 15
무게(g)	60 이하
운영 환경
작동 온도. ( 도 )	-40~80
보관 온도 ( 도 )	-55~85
진동(g, Rms)	6.06,20~2000Hz
충격(g)	15000/10ms

 

 

제품개요

주요 특징

• 다중-센서 중복 및 내결함성 설계
• 고성능, 컴팩트한 크기, 경량, 저전력 소모
• -40도에서 +80도까지 전체 온도 교정 및 보상
• 1kHz 고속-샘플링
• 가혹한 기계적 환경 저항
• 소프트웨어 온라인 업그레이드 기능

 

응용

• 높은-과부하 미사일- 기반 애플리케이션
• 비행 제어

 

 

 

 

기계적 특성

MNU107 MEMS 관성 측정 장치는 고강도 항공우주 알루미늄 합금 구조, 구조적 무결성을 채택하여 높은-진동 및 충격 저항성을 제공합니다. 모듈은 4*M3 나사 장착을 채택합니다. 기계적 치수는 그림 1에 나와 있습니다.

수치1 기계적 치수

 

제품 마킹 및 오리엔테이션

제품 설치는 제품 본체 좌표계와 적용 객체의 본체 좌표계 사이의 고정된 관계를 보장해야 합니다. MEMS 관성 측정 장치의 본체 좌표계는 다음과 같이 정의됩니다.

 

인터페이스 정의

MEMS 관성 측정 장치는 색상-코드 전선으로 기능이 구별되는 RS422 인터페이스 출력 1개를 제공합니다. 케이블 하네스 길이는 100mm 이상이고 와이어 직경은 0.07mm2 이상입니다. 전기 인터페이스는 다음과 같습니다:

테이블2MNU107 관성 측정 장치(IMU)커넥터 핀 정의

핀번호	색상	정의
1	노란색	R422A_R+	의사소통
2	녹색	R422A_R-
3	보라	R422A_T+
4	주황색	R422A_T-
5	빨간색	+5V	전원공급장치
6	검은색	접지

 

통신 프로토콜

3.4.1 XDIMU-55AA규약

XDIMU-55AA 프로토콜은 데이터 프레임당 40바이트, 주기적인 브로드캐스트 출력, 기본 출력 주파수 1000Hz, 기본 전송 속도 921600bps를 특징으로 합니다. 통신 프로토콜의 전송 속도와 출력 주파수는 호스트 컴퓨터를 통해 구성할 수 있습니다. 데이터 프레임 형식은 시작 비트 1개, 데이터 비트 8개, 정지 비트 1개, 패리티 비트 없음, little{10}}엔디안 바이트 순서(낮은 바이트 먼저, 높은 바이트 다음)(Little-Endian 모드, Intel 모드)입니다.

테이블3MNU107 MEMS 관성 측정 장치XDIMU-55AAFormat

핀번호	정의	비고
1	프레임 헤더	55H
2	프레임 헤더	아아
3	데이터 길이	N-4
4-N-1	데이터
N	체크섬	체크섬
참고: 체크섬은 데이터 길이와 데이터 패킷의 모든 바이트의 누적 합계 중 하위 8비트입니다.

 

테이블4MNU107 MEMS 관성 측정 장치XDIMU-55AA통신 콘텐츠

아니요.	바이트 시작	바이트 수	데이터 유형	콘텐츠	동등한	범위	단위	비고
1	0	1	UINT8	0x55	1			프레임 헤더
2	1	1	UINT8	0xAA	1			프레임 헤더
3	2	1	UINT8	36	1			데이터 길이
4	3	4	UINT32	PC번호	1			1ms 카운터 값
5	7	4	INT32	각속도 X	0.000003	[-6000,6000]	학위/초
6	11	4	INT32	각속도 Y	0.000003	[-6000,6000]	학위/초
7	15	4	INT32	각속도 Z	0.000003	[-6000,6000]	학위/초
8	19	4	INT32	가속도 X	0.000001	[-40g,40g]	m/s2
9	23	4	INT32	가속도 Y	0.000001	[-40g,40g]	m/s2
10	27	4	INT32	가속도 Z	0.000001	[-40g,40g]	m/s2
11	31	2	짧은	시스템 온도	0.008	[-120,120]	도
12	33	2	짧은	지자기 X	1		LSB
13	35	2	짧은	지자기 Y	1		LSB
14	37	2	짧은	지자기 Z	1		LSB
15	39	1	UINT8	체크섬	1	[0,255]		바이트 누적 합계의 하위 8비트(인덱스 2~38)

 

지침

• 제품 전기 인터페이스 정의에 주의하십시오. 사용 중에는 잘못된 연결을 방지하기 위해 터미널 핀 구성을 엄격히 따르십시오.
• 해당 제품은 정밀 측정 장비입니다. 취급 시 충격, 충돌 또는 제품의 허용 범위를 초과하는 기타 조건이 가해지지 않도록 하십시오.
• 제품 설치는 각속도 측정에 큰 영향을 미칩니다. 장착 오류가 발생하지 않도록 하려면 장착 표면의 평탄도가 좋아야 합니다.
• 측정 정확도를 보장하려면 느슨해짐으로 인한 측정 오류를 방지하기 위해 제품을 안전하고 단단히 장착해야 합니다.
• 제품 설치 및 사용 시에는 ESD(정전기 방전) 보호 조치를 준수해야 합니다. ESD 손목 스트랩을 착용하는 것이 좋습니다.
• 작동을 위해서는 이 설명서의 요구 사항을 엄격히 따르십시오. 외부 환경이 사용 요구 사항과 일치하는지 확인하십시오. 문제가 발생한 경우 제품 커버를 열거나 내부 구조를 개조하지 마세요. 문제가 발생하면 적시에 기술 지원팀에 문의하십시오.

 

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