F3X100 3-축 FOG IMU

 

 

 

• 모바일 설문조사 및 태도
• 무인시스템(지상/해상/UW)
• 측량 및 북{0}}탐색
• 안정화된 플랫폼
• SATCOM-이동 중--
• 자율주행 및 군수품

 

 

회사의 F3X100은 소형 미사일 및 유도 폭탄의 항법, 유도 및 자세 제어 시스템을 위해 제작된 3축{2}}FOG IMU 목적{3}}입니다. 3개의 완전-고체- 상태 FOG, 3개의 석영 가속도계 및 데이터 패키징 보드로 구성된 이 장치는 각속도와 선형 가속도를 측정하여 자세 및 탐색 제어를 지원합니다. 완전-고체- 아키텍처는 움직이는 부품을 제거하여 뛰어난 충격 및 진동 저항을 제공하며 RS-422 직렬 출력은 높은 동적 정밀 유도 및 자세 측정 응용 분야에서 원활한 시스템 통합을 가능하게 합니다.

 

 

회사는 광섬유 권선 장비 및 코일부터 FOG, 광섬유/MEMS 관성 제품, IMU 회로, 소프트웨어 및 테스트 장비에 이르기까지 완전한 폐쇄형-루프 기능을 갖춘 첨단 기술 기업입니다. 엔드{3}}투-프로세스 제어로 품질이 향상되고 비용이 절감됩니다. 엄격한 프로세스를 통해 ISO9001에 따라 운영되므로 제품 신뢰성과 일관성이 보장됩니다.

 

 

매개변수	H	M
광섬유 자이로스코프
RT 바이어스 반복성(실행-~실행-, 매일-~-)(도/h)	0.05 이하	0.1 이하
일정한-온도 바이어스 안정성(도/h)	0.05 이하	0.1 이하
RT SF 반복성(ppm)	20 이하	20 이하
일정한-온도 SF 비대칭(ppm)	20 이하	20 이하
일정한-온도 SF 비선형성(ppm)	30 이하	30 이하
임계값(도/h)	0.1 º/h 이하
각속도 범위(도/s)	-500-+500 º/s
대역폭(Hz)	200 이상
치수(mm)	100*100*95
무게(g)	1100±50(가속도계 포함)
작동 온도(도)	-45-+65
석영가속도계
범위(g)	±30 이상
SF 온도 계수(ppm/도)	60 이하
SF 월간 안정성(ppm)	60 이하
바이어스(mg)	±7 이하
바이어스 온도 계수(ug/degree)	60 이하
바이어스 월간 안정성(ug)	60 이하
2차-차수 비선형성(ug/g²)	60 이하
장착 각도(")	200 이하
모습	긁힘, 균열, 부식 없음

 

 

 

 

광섬유 자이로는 새로운 유형의 전-고체-상태 자이로로서 빠른 시작, 넓은 측정 범위 및 높은 신뢰성이라는 장점을 가지고 있습니다. 그중 F3X100-IMU 유형 광섬유 자이로 관성 세트는 중간 및 낮은 정밀도 애플리케이션 배경의 요구에 맞게 설계되었으며 3축 공유 기술 설계, 저비용 및 안정적인 성능을 채택했습니다. 구조는 광학회로와 회로의 일체형 패키지를 채택하고 구조가 간단하며 설치가 용이하며 항법 및 유도, 소형 미사일, 유도 폭탄 등의 자세 측정 및 제어 시스템에 적용할 수 있습니다.

 

1.1 적용

본 사용설명서는 F3X100-IMU형 제품에만 적용되며, 성능사양, 기술조건, 외형치수, 설치 및 사용방법 등을 담고 있습니다. 그 중 기술적 조건에는 제품의 환경 범위, 전기적 성능 및 물리적 특성이 포함됩니다.

 

1.2 주요 매개변수

주요 매개변수	색인
유형	H	M
실온에서의 바이어스 반복성 (시간별, 일별) (°/h)	0.05 이하	0.1 이하
일정한 온도에서의 바이어스 안정성(°/h)	0.05 이하	0.1 이하
실온에서의 스케일 팩터 반복성(ppm)	20 이하	20 이하
일정한 온도에서의 스케일 팩터 비대칭(ppm)	20 이하	20 이하
일정한 온도에서의 스케일 팩터 비선형성(ppm)	30 이하	30 이하
임계값(°/h)	0.1 º/h 이하
각속도 범위(°/s)	-500~+500 º/s
대역폭(Hz)	200 이상
치수(mm)	100*100*95
무게(g)	1100±50(가속도계 포함)
작동 온도(도)	-45 ~ +65

 

석영 가속도계 매개변수

아니요	목	기술 요구 사항
1	범위(g)	±30 이상
2	스케일 팩터 온도 계수(ppm/도)	60 이하
3	스케일 팩터 월간 안정성(ppm)	60 이하
4	바이어스(mg)	±7 이하
5	바이어스 온도 계수(ug/degree)	60 이하
6	바이어스 월간 안정성(ug)	60 이하
7	2차-비선형 계수(ug /g2)	60 이하
8	장착 각도(")	200 이하
9	시야	흠집 없음 균열 없음 부식 없음

 

1.2.2 기계적 테스트

1.2.2.1 사인곡선 스캐닝 진동

자이로는 진동방향에 따라 고정물을 통해 진동테이블에 고정되며, 자이로스코프는 X-축, Y{2}}축, Z-축 방향에 각각 해당하는 3방향으로 정현파 스캐닝을 수행한다. 진동단계; 진동 테이블과 여기, 자이로스코프 전력에 대한 특정 예열-(자이로 시작-업 시간) 후 약 5분 동안 자이로스코프의 출력 값을 테스트합니다. 정현파 진동. 진동 조건: 20Hz-2000Hz, 스캔 시간 5분, 진폭 4.2g. 진동 과정, 자이로스코프 출력을 기록합니다.

무작위 진동

진동 주파수: 20Hz~2000Hz

진동 시간: 각 축당 5분

진동 방향: X, Y, Z 축

진동 스펙트럼: 그림 참조

지수 요구사항:

 

 

광섬유 자이로는 20HZ~2000Hz 범위의 정현파 스캐닝과 공진이 없어야 합니다.

무작위 진동: 진동의 바이어스 절대값과 진동 전후의 평균 바이어스는 0.05°/h 미만이어야 합니다.

1.2.2.2 기계적 충격은 표 2에서 요구하는 바와 같다.

표 2 충격시험 조건

피크 가속도(g)	30
기간(밀리초)	11
영향을 받은 시간	각 방향으로 3회
파형	반-사인파
지도	X, Y, Z
	참고: 두 번의 충격 사이의 간격은 1.5초 이상입니다.

충격 과정에서 제품은 전기 상태에서 기계적 충격을 받은 후에도 정상적으로 작동할 수 있어야 하며, 충격 전후의 바이어스는 0.05°/h 미만이어야 합니다.

 

2 통신 프로토콜

2.1 IMU 데이터 전송 프로토콜

전송 속도: 460800, 패리티 비트 없음, 정지 비트 1개

전송 주파수: 400Hz

데이터 프로토콜 보내기:

비트	이름	단위	값	변환	유형
0	프레임 헤더 바이트 1		0xAA		우차르
1	프레임 헤더 바이트 2		0xAA		우차르
2	데이터 전송 횟수		1~200		우차르
3	자체-바이트 확인		255		우차르
4~7	X-축 자이로		32비트 전면 로우, 후면 하이		int32로 서명됨
8~11	Y-축 자이로		32비트 전면 로우, 후면 하이		int32로 서명됨
12~15	Z-축 자이로		32비트 전면 로우, 후면 하이		int32로 서명됨
16~19	X-축 + 테이블		32비트 전면 로우, 후면 하이		int32로 서명됨
20~23	Y-축 + 테이블		32비트 전면 로우, 후면 하이		int32로 서명됨
24~27	Z-축 + 테이블		32비트 전면 로우, 후면 하이		int32로 서명됨
28,29	X-축 자이로 온도		16비트 로우(앞쪽), 뒤쪽(뒤쪽)	1/16	서명된 int16
30	체크섬		4~29바이트의 비유사성 및		우차르
31	프레임 끝		0xBB		우차르

 

3 연결 정의

자이로스코프 전기 인터페이스는 J30-15ZK 커넥터를 사용하며 노드는 표 4에 정의되어 있습니다.

F3X100-IMU/INS 출력 정의
J30J-15ZK	정의	메모
5, 13	전력 +24V	관성 조합 전원 공급 장치
6, 7	전력 +24V(접지)
1	직렬 포트 전송 3+	직렬 포트
2	직렬 포트 전송 3-
3	직렬 포트 수신 3+
4	직렬 포트 수신 3-
11	직렬 포트 전송 2+	IMU 데이터 출력 직렬 포트
12	직렬 포트 전송 2-
14	직렬 포트 전송 1+	직렬 포트 디버깅
15	직렬 포트 전송 1-
9	직렬 포트 수신 1+
10	직렬 포트 수신 1-

 

 

그림 2 F3X100-IMU 치수

 

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